[發明專利]一種海底目標物輔助捕獲裝置及操作方法

有效

• 申請號: 202111253049.4
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113978666B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 齊新;許可
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63C7/20
• 分類號: B63C7/20;B63C11/48
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴梅芳

1.一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：包括安裝基座(1)，所述安裝基座(1)與纜控潛器(11)固定，所述安裝基座(1)上安裝有卷筒(2)，所述卷筒(2)的一端為卷筒驅動單元(4)，所述卷筒(2)上繞有單層的纜繩(5)，纜繩(5)的一端固定在卷筒(2)的內側，纜繩(5)的另一端伸出至外部；所述卷筒(2)的底部固定有導輪驅動單元(3)，所述導輪驅動單元(3)的輸出端設置有對應的一號導輪(304)和二號導輪(308)，纜繩(5)從一號導輪(304)和二號導輪(308)之間穿過并連接錨具組合體；

具體操作方法如下：

第一步：將輔助捕獲裝置(12)通過安裝基座(1)固定在纜控潛器(11)的底部；

第二步：當纜控潛器(11)通過機載傳感器完成對水下目標物(14)的初步識別定位后，航行至光學傳感器對目標物(14)可見的距離；

第三步：纜控潛器(11)航行到位后懸停；

第四步：啟動導輪驅動單元(3)，驅動兩個導輪對纜繩(5)進行加速，達到纜繩(5)末端錨具組合體高速射向目標物(14)目的；

第五步：當錨具組合體到達目標物(14)后，對目標物(14)進行捕捉；

第六步：當錨具組合體捕捉到目標物(14)后，啟動卷筒驅動單元(4)收攬，將纜控潛器(11)拉到目標物(14)捕獲點，此時纜控潛器(11)推進器不工作，屬于被動航行狀態。

2.如權利要求1所述的一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：所述導輪驅動單元(3)的結構為：包括底板(301)，底板(301)連接卷筒(2)，底板(301)上固定有電機(303)，電機(303)的輸出端安裝有主動齒輪(305)，所述主動齒輪(305)與從動齒輪(302)嚙合，所述底板(301)上固定有立板(307)，主動齒輪(305)和從動齒輪(302)的轉軸均穿過立板(307)，并在立板(307)另一側安裝與從動齒輪(302)同軸的一號導輪(304)，與主動齒輪(305)同軸的小齒輪(306)，小齒輪(306)設置有三個，并在第三個小齒輪(306)上同軸安裝二號導輪(308)。

3.如權利要求1所述的一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：所述導輪驅動單元(3)焊接在卷筒(2)的底部。

4.如權利要求1所述的一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：所述導輪驅動單元(3)通過緊固件鎖緊在卷筒(2)的底部。

5.如權利要求1所述的一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：所述卷筒驅動單元(4)和導輪驅動單元(3)均采用水下電機作為驅動源。

6.如權利要求1所述的一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：所述錨具組合體的安裝結構為：包括抓盤(6)，所述抓盤(6)上表面的中部與纜繩(5)固定，抓盤(6)的下表面中部固定有磁性錨具(7)，位于磁性錨具(7)外圍的抓盤(6)上安裝有支柱(8)，支柱(8)的底部安裝有吸盤(10)，所述支柱(8)上套有彈簧(9)。

7.如權利要求6所述的一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：所述彈簧(9)的頂部與抓盤(6)固定，彈簧(9)的底部與吸盤(10)固定。

8.如權利要求6所述的一種海底目標物輔助捕獲裝置，其特征在于：所述吸盤(10)的底部設置有內凹結構，吸盤(10)的外圓周面設置有鋸齒結構。