[發明專利]一種海底目標物輔助捕獲裝置及操作方法

有效

• 申請號: 202111253049.4
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113978666B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 齊新;許可
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63C7/20
• 分類號: B63C7/20;B63C11/48
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴梅芳

一種海底目標物輔助捕獲裝置及操作方法，包括安裝基座，所述安裝基座與纜控潛器固定，所述安裝基座上安裝有卷筒，所述卷筒的一端為卷筒驅動單元，所述卷筒上繞有單層的纜繩，纜繩的一端固定在卷筒的內側，纜繩的另一端伸出至外部；所述卷筒的底部固定有導輪驅動單元，所述導輪驅動單元的輸出端設置有對應的一號導輪和二號導輪，纜繩從一號導輪和二號導輪之間穿過并連接錨具組合體。通過卷筒、導輪、以及各自的驅動單元、纜繩、吸盤等部件之間的互相配合工作，并按照操作方法實施，可以輔助近底作業潛器快速、高效地捕獲目標物，從而改善現有模式下，潛器精確定位目標物難度大，航行捕獲目標物操縱難度大，對操作人員操作經驗要求高的問題。

技術領域

本發明涉及海底目標物捕獲裝置技術領域，尤其是一種用于海底高價值沉骸等打撈海底目標物輔助捕獲裝置及操作方法。

背景技術

隨著各國海洋戰略發展逐步延伸至深海大洋，海底空間也越發成為支撐海洋戰略發展的基礎空間，同時海上考古也成為海上施工作業領域的重要方向。海底空間的利用包含在海底建設、維護各類水下生產、探測、通信設施及打撈高價值沉骸等施工作業，上述施工作業將主要利用重載起吊設施及作業級ROV等工具實現。

然而，現有的長期近海底及海底重載作業主要依托于纜控無人潛器，該類潛器通過臍帶纜與母船連接，潛器本體攜帶聲、光等傳感器用，母船上操作人員通過上述傳感器信號搜尋、識別、定位海底載荷，部分潛器還具備自動搜尋、識別、定位功能。但依靠傳感器的搜尋、定位及識別對傳感器本身性能及算法要求很高，且海底復雜環境及目標物的不確定性加大了上述作業難度。更為困難的是，當完成對目標物的定位后，潛器航行至目標物位置則完全依賴潛器機動性能及操作人員熟練程度，尤其是在重載起吊作業時，潛器往往本身呈負浮力狀態，操控難度很大。

因此上述近海底及海底的重載作業存在定位難度大，抵達作業目標物難度大等特點，嚴重影響作業效率及經濟性。同時也限制了海底空間的利用進程。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種海底目標物輔助捕獲裝置及操作方法，從而可以加裝在現有作業潛器上的輔助捕獲裝置，可以在潛器識別到目標物后，在接近目標物位置輔助潛器快速捕獲目標物，降低潛器捕獲目標物難度并提高經濟性。

本發明所采用的技術方案如下：

一種海底目標物輔助捕獲裝置，包括安裝基座，所述安裝基座與纜控潛器固定，所述安裝基座上安裝有卷筒，所述卷筒的一端為卷筒驅動單元，所述卷筒上繞有單層的纜繩，纜繩的一端固定在卷筒的內側，纜繩的另一端伸出至外部；所述卷筒的底部固定有導輪驅動單元，所述導輪驅動單元的輸出端設置有對應的一號導輪和二號導輪，纜繩從一號導輪和二號導輪之間穿過并連接錨具組合體。

其進一步技術方案在于：

所述導輪驅動單元的結構為：包括底板，底板連接卷筒，底板上固定有電機，電機的輸出端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述底板上固定有立板，主動齒輪和從動齒輪的轉軸均穿過立板，并在立板另一側安裝與從動齒輪同軸的一號導輪，與主動齒輪同軸的小齒輪，小齒輪設置有三個，并在第三個小齒輪上同軸安裝二號導輪。

所述導輪驅動單元焊接在卷筒的底部。

所述導輪驅動單元通過緊固件鎖緊在卷筒的底部。

所述卷筒驅動單元和導輪驅動單元均采用水下電機作為驅動源。

所述錨具組合體的安裝結構為：包括抓盤，所述抓盤上表面的中部與纜繩固定，抓盤的下表面中部固定有磁性錨具，位于磁性錨具外圍的抓盤上安裝有支柱，支柱的底部安裝有吸盤，所述支柱上套有彈簧。

所述彈簧的頂部與抓盤固定，彈簧的底部與吸盤固定。

所述吸盤的底部設置有內凹結構，吸盤的外圓周面設置有鋸齒結構。

一種海底目標物輔助捕獲裝置的操作方法，包括如下操作步驟：