[發(fā)明專利]一種傳動(dòng)載物平臺(tái)的性能評(píng)估方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111252842.2
• 申請(qǐng)日: 2021-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN113702083B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇思克賽斯機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G01D21/02;G06K9/62;H04N7/18;G06V10/774
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬仲達(dá)

本發(fā)明公開了一種傳動(dòng)載物平臺(tái)的性能評(píng)估方法及系統(tǒng)，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，通過根據(jù)載物信息，獲得傳送參數(shù)信息；對(duì)第一圖像信息中的鏈輪嚙合信息進(jìn)行特征提取，獲得預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息；將預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合輸入評(píng)估模型中，獲得所述評(píng)估模型的輸出結(jié)果包括傳送評(píng)估結(jié)果用于表示在預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合的情況下傳動(dòng)載物平臺(tái)的傳送能力；判斷傳送評(píng)估結(jié)果與傳送參數(shù)信息是否匹配，發(fā)送反饋信息。解決現(xiàn)有技術(shù)載物平臺(tái)的性能評(píng)估和載物參數(shù)調(diào)節(jié)依靠人工操作，存在受到人為因素影響而準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題。達(dá)到性能評(píng)估過程無需人工干預(yù)避免了人為因素造成的失誤，同時(shí)加入人工智能有效提高運(yùn)算效率和準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)載物平臺(tái)的性能評(píng)估方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鏈輪是一種帶嵌齒式扣鏈齒的輪子，用以與節(jié)鏈環(huán)或纜索上節(jié)距準(zhǔn)確的塊體相嚙合。鏈輪被廣泛應(yīng)用于化工、紡織機(jī)械、自動(dòng)扶梯，木材加工，立體停車庫，農(nóng)業(yè)機(jī)械，食品加工、儀表儀器、石油等行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)等。載物平臺(tái)是基于鏈輪的傳動(dòng)力進(jìn)行貨物、原料等物品運(yùn)輸、傳送的，由于運(yùn)載的物品的形態(tài)、性質(zhì)不同，運(yùn)轉(zhuǎn)不同的運(yùn)輸要求，同時(shí)對(duì)于不同的鏈輪應(yīng)采用與其相匹配的載物平臺(tái)尺寸，以確保傳送過程的順序進(jìn)行，如何對(duì)載物平臺(tái)選擇合適的傳送動(dòng)力及選擇適宜尺寸的傳送平臺(tái)或者分配合理的運(yùn)載重量，這個(gè)過程是需要人工進(jìn)行選擇和調(diào)整的，加重了操作人員的工作量和工作難度，同時(shí)易受到人工經(jīng)驗(yàn)的影響造成失誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)缺陷，通過提供一種傳動(dòng)載物平臺(tái)的性能評(píng)估方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)載物平臺(tái)的性能評(píng)估和載物參數(shù)調(diào)節(jié)依靠人工操作，存在受到人為因素影響而準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明第一個(gè)目的在于提出一種傳動(dòng)載物平臺(tái)的性能評(píng)估方法，所述方法應(yīng)用于性能評(píng)估系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傳動(dòng)力監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述傳動(dòng)力監(jiān)測(cè)設(shè)備包括圖像采集設(shè)備、壓力監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述方法包括：獲得載物信息；根據(jù)所述載物信息，獲得傳送參數(shù)信息；通過所述圖像采集設(shè)備獲得第一圖像信息，所述第一圖像信息包括傳動(dòng)載物平臺(tái)的鏈輪嚙合信息；對(duì)所述第一圖像信息中的鏈輪嚙合信息進(jìn)行特征提取，獲得預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息；通過壓力監(jiān)測(cè)設(shè)備獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合，所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合包括傳動(dòng)載物平臺(tái)傳送過程多節(jié)點(diǎn)的受力監(jiān)測(cè)信息；將所述預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合輸入評(píng)估模型中，所述評(píng)估模型為通過多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)經(jīng)過訓(xùn)練收斂獲得，其中，每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)均包括預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合以及標(biāo)識(shí)傳送評(píng)估結(jié)果的標(biāo)識(shí)信息；獲得所述評(píng)估模型的輸出結(jié)果，所述輸出結(jié)果包括傳送評(píng)估結(jié)果，所述傳送評(píng)估結(jié)果用于表示在預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合的情況下傳動(dòng)載物平臺(tái)的傳送能力；判斷所述傳送評(píng)估結(jié)果與所述傳送參數(shù)信息是否匹配，并根據(jù)判斷結(jié)果，發(fā)送反饋信息。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述載物信息，獲得傳送參數(shù)信息，包括：根據(jù)所述載物信息，獲得物品屬性；根據(jù)所述物品屬性，獲得承載要求；獲得載物重量信息；根據(jù)所述載物重量信息、所述物品屬性，獲得傳送影響系數(shù)；根據(jù)所述傳送影響系數(shù)、所述承載要求，獲得所述傳送參數(shù)信息。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述載物重量信息、所述物品屬性，獲得傳送影響系數(shù)，包括：根據(jù)所述物品屬性，獲得穩(wěn)定性系數(shù)；根據(jù)所述穩(wěn)定性系數(shù)、所述載物重量信息，獲得預(yù)測(cè)壓力信息；根據(jù)所述物品屬性、所述載物重量信息，獲得尺寸影響系數(shù)；根據(jù)所述尺寸影響系數(shù)、所述預(yù)測(cè)壓力信息，獲得所述傳送影響系數(shù)。

優(yōu)選的，所述對(duì)所述第一圖像信息中的鏈輪嚙合信息進(jìn)行特征提取，獲得預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息，包括：根據(jù)所述第一圖像信息的鏈輪嚙合信息，獲得嚙合元件、嚙合關(guān)系；根據(jù)所述嚙合元件、嚙合關(guān)系，獲得嚙合深度信息；根據(jù)所述嚙合元件，獲得元件物理特性；將所述嚙合關(guān)系、所述嚙合深度信息輸入壓力評(píng)估模型，所述壓力評(píng)估模型為通過多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)經(jīng)過訓(xùn)練收斂獲得，其中，每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)均包括嚙合關(guān)系、嚙合深度信息以及標(biāo)識(shí)壓力評(píng)估信息的標(biāo)識(shí)信息；獲得所述壓力評(píng)估模型的輸出結(jié)果，輸出結(jié)果包括壓力評(píng)估信息，所述壓力評(píng)估信息用于反應(yīng)與所述嚙合關(guān)系、嚙合深度信息相對(duì)應(yīng)的壓力信息；根據(jù)所述元件物理特性、所述壓力評(píng)估信息，獲得所述預(yù)測(cè)傳動(dòng)影響信息。