[發明專利]一種傳動載物平臺的性能評估方法及系統

有效

• 申請號: 202111252842.2
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113702083B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 奚樂
• 申請（專利權）人: 江蘇思克賽斯機械制造有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01D21/02;G06K9/62;H04N7/18;G06V10/774
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬仲達

1.一種傳動載物平臺的性能評估方法，其中，所述方法應用于性能評估系統，所述系統包括傳動力監測設備，所述傳動力監測設備包括圖像采集設備、壓力監測設備，所述方法包括：

獲得載物信息；

根據所述載物信息，獲得傳送參數信息；

通過所述圖像采集設備獲得第一圖像信息，所述第一圖像信息包括傳動載物平臺的鏈輪嚙合信息；

對所述第一圖像信息中的鏈輪嚙合信息進行特征提取，獲得預測傳動影響信息；

通過壓力監測設備獲得監測數據集合，所述監測數據集合包括傳動載物平臺傳送過程多節點的受力監測信息；

將所述預測傳動影響信息、監測數據集合輸入評估模型中，所述評估模型為通過多組訓練數據經過訓練收斂獲得，其中，每組訓練數據均包括預測傳動影響信息、監測數據集合以及標識傳送評估結果的標識信息；

獲得所述評估模型的輸出結果，所述輸出結果包括傳送評估結果，所述傳送評估結果用于表示在預測傳動影響信息和監測數據集合的情況下傳動載物平臺的傳送能力；

判斷所述傳送評估結果與所述傳送參數信息是否匹配，并根據判斷結果，發送反饋信息。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述載物信息，獲得傳送參數信息，包括：

根據所述載物信息，獲得物品屬性；

根據所述物品屬性，獲得承載要求；

獲得載物重量信息；

根據所述載物重量信息、所述物品屬性，獲得傳送影響系數；

根據所述傳送影響系數、所述承載要求，獲得所述傳送參數信息。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述根據所述載物重量信息、所述物品屬性，獲得傳送影響系數，包括：

根據所述物品屬性，獲得穩定性系數；

根據所述穩定性系數、所述載物重量信息，獲得預測壓力信息；

根據所述物品屬性、所述載物重量信息，獲得尺寸影響系數；

根據所述尺寸影響系數、所述預測壓力信息，獲得所述傳送影響系數。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述對所述第一圖像信息中的鏈輪嚙合信息進行特征提取，獲得預測傳動影響信息，包括：

根據所述第一圖像信息的鏈輪嚙合信息，獲得嚙合元件、嚙合關系；

根據所述嚙合元件、嚙合關系，獲得嚙合深度信息；

根據所述嚙合元件，獲得元件物理特性；

將所述嚙合關系、所述嚙合深度信息輸入壓力評估模型，所述壓力評估模型為通過多組訓練數據經過訓練收斂獲得，其中，每組訓練數據均包括嚙合關系、嚙合深度信息以及標識壓力評估信息的標識信息；

獲得所述壓力評估模型的輸出結果，輸出結果包括壓力評估信息，所述壓力評估信息用于反應與所述嚙合關系、嚙合深度信息相對應的壓力信息；

根據所述元件物理特性、所述壓力評估信息，獲得所述預測傳動影響信息。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述根據所述第一圖像信息的鏈輪嚙合信息，獲得嚙合元件、嚙合關系，包括：

獲得嚙合元件特征信息；

根據所述嚙合元件特征信息對所述第一圖像信息進行遍歷比對，獲得第一比對結果，所述第一比對結果為識別出的第一圖像信息中所有嚙合元件，并對所述嚙合元件進行標記；

根據標記確定所述嚙合元件位置信息；

根據所述嚙合元件位置信息、所述嚙合元件，獲得所述嚙合關系。

6.如權利要求4所述的方法，其中，所述方法包括：

根據所述嚙合元件、所述元件物理特性，獲得匹配載物尺寸；

根據所述匹配載物尺寸，所述載物信息，獲得載物重量閾值；

根據所述載物信息、所述載物重量閾值，獲得載物方案信息。