[發明專利]服務器、車輛檢測系統以及車輛檢測方法

在審

• 申請號: 202111251421.8
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN114666534A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 杉江由以;鈴木功一;上野山直貴;武田弘輝;森川裕彥;久野玄史
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G08B25/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 程晨

1.一種服務器，具備控制部，

該控制部根據包含于由照相機攝像而得到的圖像的、對停車中的車輛以及該車輛的周邊進行攝像而得到的第1圖像，判斷所述車輛是否被用作避難場所。

2.根據權利要求1所述的服務器，其中，

所述控制部在所述第1圖像中包括預定的物品的圖像的情況下，相比于未包括該物品的情況，評價為所述車輛被用作避難場所的可能性更高。

3.根據權利要求2所述的服務器，其中，

所述預定的物品包括帳篷、椅子、桌子、衣物以及地墊中的至少任意一個。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的服務器，其中，

所述控制部在所述第1圖像中辨識到包括處于所述車輛內的人的情況下，相比于未辨識到包括人的情況，評價為所述車輛被用作避難場所的可能性更高。

5.根據權利要求1至3中的任意一項所述的服務器，其中，

所述控制部在所述第1圖像中辨識到所述車輛的窗或者門被打開的情況下，相比于未辨識到所述車輛的窗或者門被打開的情況，評價為所述車輛被用作避難場所的可能性更高。

6.根據權利要求1至3中的任意一項所述的服務器，其中，

所述控制部在所述第1圖像中辨識到妨礙從所述車輛的外部視覺辨認內部的部件配置于所述車輛的窗的情況下，相比于未辨識到所述部件的情況，評價為所述車輛被用作避難場所的可能性更高。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的服務器，其中，

在所述第1圖像中，作為至少一部分，包括能夠測量被攝體的溫度的遠紅外線照相機的圖像，

所述控制部在從所述遠紅外線照相機的圖像辨識到所述車輛的至少一部分與周邊的溫度不同的情況下，相比于未辨識到所述車輛的至少一部分與周邊的溫度不同的情況，評價為所述車輛被用作避難場所的可能性更高。

8.根據權利要求1至7中的任意一項所述的服務器，其中，

所述控制部還取得第2圖像，該第2圖像是由所述照相機在所述停車中的車輛被攝像的位置、在與所述停車中的車輛被攝像的時間不同的時間攝像而得到的，

所述控制部在所述第2圖像中不包括所述車輛而包括設置于所述車輛曾停車的位置的設置物的情況下，相比于在所述第2圖像中不包括所述設置物的情況，評價為所述車輛被用作避難場所的可能性更高。

9.根據權利要求1至8中的任意一項所述的服務器，其中，

所述照相機搭載于移動體，所述控制部在所述圖像中辨識到包括所述停車中的車輛的情況下，使所述移動體移動，以在預定的范圍內的距離以及將所述車輛的朝向作為基準的預定范圍內的方向的至少任意一個對所述第1圖像進行攝像。

10.根據權利要求1至8中的任意一項所述的服務器，其中，

所述照相機搭載于移動體，所述控制部構成為：能夠根據所述第1圖像辨識所述車輛的識別信息，從所述移動體取得所述車輛的位置信息，在判斷為表示所述車輛被用作避難場所的可能性的評價值高于預定值的情況下，將所述車輛的所述識別信息以及所述位置信息發送到外部。

11.一種車輛檢測系統，具備：

移動體，具有照相機；以及

服務器，能夠與所述移動體進行通信，

所述服務器包括控制部，該控制部根據包含于由所述照相機攝像而得到的圖像的、對停車中的車輛以及該車輛的周邊進行攝像而得到的第1圖像，判斷所述車輛是否被用作避難場所。

12.根據權利要求11所述的車輛檢測系統，其中，

所述服務器的所述控制部在所述第1圖像中包括預定的物品的圖像的情況下，相比于未包括該物品的情況，評價為所述車輛被用作避難場所的可能性更高。