[發明專利]駕駛安全預警系統及方法

在審

• 申請號: 202111249023.2
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113870618A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 郭君元;方玉喜
• 申請（專利權）人: 杭州圖軟科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G08G1/042;G06K9/00
• 代理公司: 杭州品眾專利代理事務所(特殊普通合伙) 33459
• 代理人: 苗小偉

本發明公開了一種駕駛安全預警系統及方法，該系統包括：車道偏離預警LDW子系統，該子系統用于在發現車輛偏離車道或出現壓線時，發出警報提醒信號；前車碰撞預警ADAS子系統，該子系統在車輛發生靠近前車超出預設閾值時，發出碰撞預警信號；車輛行駛數據分析子系統，該子系統用于對車輛狀態數據進行采集及評價，當出現車輛行駛異常時，發出行駛危險警報信號；危險駕駛行為分析子系統，該子系統通過人臉識別和動作識別模塊，并采用深度算法判斷當司機出現危險駕駛行為時，輸出危險駕駛提醒信號。本發明對車體周圍環境和司機主觀行為和客觀環境進行識別和警示，極大地提升了監測的完整性和駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及安全駕駛技術領域，尤其指一種駕駛安全預警系統及方法。

背景技術

公交體系是城市交通的重要組成部分。

公交車的安全運行不僅事關車輛和司乘的安全，更是交通體系安全運轉的必要條件。當前國內路網不斷復雜化，并且私家車、共享單車和共享電車在路面上持續增加，加之某些司機在路面駕駛時常出現打瞌睡和看手機等行為，都對公交車行駛安全造成影響因素。

現有技術中，有些公交車安裝有攝像頭和車輛速度檢測設備，然而面對當前復雜的路況和交通變化，遠遠達不到駕駛安全的目標。

發明內容

本發明目的在于提供一種駕駛安全預警系統及方法，以實現全方位地為公交車輛和司機提供安全駕駛的技術目的。

一種駕駛安全預警系統，包括：

車道偏離預警LDW子系統，該子系統用于在發現車輛偏離車道或出現壓線時，發出警報提醒信號；

前車碰撞預警ADAS子系統，該子系統在車輛發生靠近前車超出預設閾值時，發出碰撞預警信號；

車輛行駛數據分析子系統，該子系統用于對車輛狀態數據進行采集及評價，當出現車輛行駛異常時，發出行駛危險警報信號；

危險駕駛行為分析子系統，該子系統通過人臉識別和動作識別模塊，并采用深度算法判斷當司機出現危險駕駛行為時，輸出危險駕駛提醒信號。

優選地，所述車道偏離預警LDW子系統為主動LDW子系統，包括：

巡查公交車的車道是否處于路面的公交車車道上；

如路面的公交車車道發生道路標記消失或標記偏移，發生實時車道偏離，所述主動LDW子系統自主啟動并取消報警，直至公交車車道發生道路標記正常。

優選地，車輛行駛數據分析子系統具體配置為：

對采集到的車輛性能數據及車輛運行數據進行上傳；

對上傳的數據進行基于正常數據的比對，當出現車輛性能異常和/或行駛異常時，向該車輛發送報警信息。

優選地，所述危險駕駛行為具體為：疲勞面部數據、抽煙動作數據、注意力不集中檢測數據或酒醉面部或酒精傳感器數據。

優選地，該系統還包括：交通標識檢測子系統，其中：

所述交通標識子系統實現：拾取車輛周圍的交通標識圖像；

將拾取的圖像與交通標識圖像樣本比對，當匹配到交通標識時，輸出與所述交通標識對應的提醒信號或警報信號。

優選地，所述車輛行駛數據分析子系統還配置為：

當公交車的速度降低到第一預設值時，本地設備采集公交車周圍的行人圖像；

判斷圖像中行人與公交車的距離，當有行人與公交車的距離小于閾值時，發出公交車保持緩行及停車警報。

優選地，所述車輛行駛數據分析子系統還配置為：