[發明專利]一種新能源汽車鋰電池電芯環形抓取裝置

在審

• 申請號: 202111246988.6
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113942828A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 湯建棟
• 申請（專利權）人: 徐州邁威機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00;H01M10/0525;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及新能源汽車技術領域，且公開了一種新能源汽車鋰電池電芯環形抓取裝置，包括安裝底座，所述安裝底座兩側對稱設置有傳送設備，安裝底座中部通過驅動機構安裝有旋轉軸，旋轉軸頂端安裝有圓盤，圓盤上均勻分布有第一升降機構，第一升降機構底端安裝有滑桿，滑桿上滑動安裝有驅動罩，驅動罩安裝在第二升降機構上，第二升降機構固定安裝在第一升降機構底端一側，滑桿底端安裝有夾持機構，旋轉軸頂端通過支架安裝有充放氣機構。本發明能夠自動對電芯進行夾持，自動化程度高，設置有多個工位夾持機構實現連續工作，多個一同抓取，有效提高工作效率，方便后期維護工作，降低設備造價成本，實用性強。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，具體為一種新能源汽車鋰電池電芯環形抓取裝置。

背景技術

鋰電池是一種較高能量的儲能器件，具有放電電壓穩定、工作溫度范圍寬、自放電率低、循環充放電、儲存壽命長、無記憶效應及無公害等優點。而影響鋰電池性能好壞的最主要部件就是電芯，現有電芯制作工藝主要為卷繞、剪切、裁斷、膠貼、抓取、輸送和短路測試等工藝，其中抓取工藝是電芯制作完成前最重要的工藝；

但是現有電芯抓取工藝存在以下缺陷：現在電芯抓取工藝主要通過機械結構一個一個依次慢慢的抓取，抓取時間長、抓取效率低下、且大多結構復雜，電驅動設備較多，不方便后期的維護操作，同時工位較少，夾取操作往復周期較長，導致工作效率較低。

針對上述問題，本發明提出一種新能源汽車鋰電池電芯環形抓取裝置，具有能夠多工位快速工作、多個一同抓取、提高工作效率、方便后期維護等優點。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種新能源汽車鋰電池電芯環形抓取裝置，包括安裝底座，安裝底座兩側對稱設置有傳送設備，安裝底座中部通過驅動機構安裝有旋轉軸，旋轉軸頂端安裝有圓盤，圓盤上均勻分布有第一升降機構，第一升降機構底端安裝有滑桿，滑桿上滑動安裝有驅動罩，驅動罩安裝在第二升降機構上，第二升降機構固定安裝在第一升降機構底端一側，滑桿底端安裝有夾持機構，旋轉軸頂端通過支架安裝有充放氣機構。

優選的，驅動機構包括安裝套，安裝套固定安裝在安裝底座中部，安裝套中轉動安裝有旋轉軸，旋轉軸底端安裝有從動輪，從動輪一側的安裝底座上固定安裝有驅動電機，驅動電機的驅動軸上安裝有驅動輪，驅動輪作用于從動輪上。

工作時，通過驅動機構中的驅動電機工作帶動驅動軸轉動驅動軸轉動帶動驅動輪轉動，驅動輪轉動作用于旋轉軸底端的從動輪上，從而帶動從動輪和旋轉軸轉動，圓盤底端一共對稱分布有四個夾持機構，因此，在驅動輪每轉動一圈時，驅動輪作用于從動輪上帶動從動輪轉動90度，從而使得圓盤轉動90度更換夾持機構來對傳送設備上的電芯進行夾取，不同與單個夾持機構較長的往復周期，有效縮短夾持機構夾取電芯的周期，進而提高工作效率。

優選的，充放氣機構包括第一推桿電機，第一推桿電機固定安裝在旋轉軸左邊支架頂端，第一推桿電機的第一推桿上設置有第一連接板，第一連接板上對稱安裝有第一充氣口和第二充氣口，第一充氣口與第一氣泵連接，第二充氣口與第二氣泵連接，第一氣泵和第二氣泵安裝在支架上，旋轉軸右邊的支架頂端安裝有第二推桿電機，第二推桿電機的第二推桿上設置有第二連接板，第二連接板上對稱設置有頂桿。

優選的，第一升降機構包括第一氣筒，第一氣筒均勻分布在圓盤底端邊緣處，第一氣筒中滑動安裝有第一氣桿，第一氣桿與第一氣筒之間連接有第一彈簧，第一氣桿底端連接有安裝板，安裝板底端連接有滑桿和第二升降機構，第一氣筒一側設置有第一進氣口。

優選的，第二升降機構包括第二氣筒，第二氣筒設置在安裝板底端一側，第二氣筒中滑動安裝有第二氣桿，第二氣桿與第二氣筒之間連接有第二彈簧，第二氣桿與驅動罩固定連接，第二氣筒一側設置有第二進氣口，第一進氣口和第二進氣口中設置有進氣機構。