[發(fā)明專利]一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置

在審

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• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113942828A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯建棟
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州邁威機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00;H01M10/0525;H01M10/058
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• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)兩側(cè)對稱設(shè)置有傳送設(shè)備(2)，安裝底座(1)中部通過驅(qū)動機構(gòu)(3)安裝有旋轉(zhuǎn)軸(4)，旋轉(zhuǎn)軸(4)頂端安裝有圓盤(5)，圓盤(5)上均勻分布有第一升降機構(gòu)(6)，第一升降機構(gòu)(6)底端安裝有滑桿(7)，滑桿(7)上滑動安裝有驅(qū)動罩(8)，驅(qū)動罩(8)安裝在第二升降機構(gòu)(9)上，第二升降機構(gòu)(9)固定安裝在第一升降機構(gòu)(6)底端一側(cè)，滑桿(7)底端安裝有夾持機構(gòu)(10)，旋轉(zhuǎn)軸(4)頂端通過支架(11)安裝有充放氣機構(gòu)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括安裝套(301)，安裝套(301)固定安裝在安裝底座(1)中部，安裝套(301)中轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸(4)，旋轉(zhuǎn)軸(4)底端安裝有從動輪(302)，從動輪(302)一側(cè)的安裝底座(1)上固定安裝有驅(qū)動電機(303)，驅(qū)動電機(303)的驅(qū)動軸(304)上安裝有驅(qū)動輪(305)，驅(qū)動輪(305)作用于從動輪(302)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置，其特征在于：所述第一升降機構(gòu)(6)包括第一氣筒(601)，第一氣筒(601)均勻分布在圓盤(5)底端邊緣處，第一氣筒(601)中滑動安裝有第一氣桿(602)，第一氣桿(602)與第一氣筒(601)之間連接有第一彈簧(603)，第一氣桿(602)底端連接有安裝板(604)，安裝板(604)底端連接有滑桿(7)和第二升降機構(gòu)(9)，第一氣筒(601)一側(cè)設(shè)置有第一進氣口(605)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置，其特征在于：所述第二升降機構(gòu)(9)包括第二氣筒(901)，第二氣筒(901)設(shè)置在安裝板(604)底端一側(cè)，第二氣筒(901)中滑動安裝有第二氣桿(902)，第二氣桿(902)與第二氣筒(901)之間連接有第二彈簧(903)，第二氣桿(902)與驅(qū)動罩(8)固定連接，第二氣筒(901)一側(cè)設(shè)置有第二進氣口(904)，第一進氣口(605)和第二進氣口(904)中設(shè)置有進氣機構(gòu)(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置，其特征在于：所述進氣機構(gòu)(13)包括對稱設(shè)置在第一進氣口(605)和第二進氣口(904)中的密封板(1301)，密封板(1301)通過轉(zhuǎn)軸(1302)分別安裝在第一進氣口(605)和第二進氣口(904)中，密封板(1301)與第一進氣口(605)和第二進氣口(904)之間連接有第三彈簧(1303)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(10)包括第一支撐桿(1001)，第一支撐桿(1001)對稱安裝在滑桿(7)底端，第一支撐桿(1001)上通過第一旋轉(zhuǎn)齒輪(1002)安裝有夾持框(1003)，第一支撐桿(1001)上方的滑桿(7)上對稱安裝有第二支撐桿(1004)，第二支撐桿(1004)上通過第二旋轉(zhuǎn)齒輪(1005)安裝有從動桿(1006)，第一旋轉(zhuǎn)齒輪(1002)和第二旋轉(zhuǎn)齒輪(1005)相互嚙合，從動桿(1006)頂端設(shè)置有滾輪(1007)，從動桿(1006)與滑桿(7)之間連接有第四彈簧(1008)，驅(qū)動罩(8)作用于滾輪(1007)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車鋰電池電芯環(huán)形抓取裝置，其特征在于：所述充放氣機構(gòu)(12)包括第一推桿電機(1201)，第一推桿電機(1201)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(4)左邊支架(11)頂端，第一推桿電機(1201)的第一推桿(1202)上設(shè)置有第一連接板(1203)，第一連接板(1203)上對稱安裝有第一充氣口(1204)和第二充氣口(1205)，第一充氣口(1204)與第一氣泵(1206)連接，第二充氣口(1205)與第二氣泵(1207)連接，第一氣泵(1206)和第二氣泵(1207)安裝在支架(11)上，旋轉(zhuǎn)軸(4)右邊的支架(11)頂端安裝有第二推桿電機(1208)，第二推桿電機(1208)的第二推桿(1209)上設(shè)置有第二連接板(1210)，第二連接板(1210)上對稱設(shè)置有頂桿(1211)。