[發明專利]基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置

在審

• 申請號: 202111246644.5
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113996725A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉凡軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優創興電子科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 周曉菊

本發明公開了一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，包括電機組件，運料組件和控制組件；以原點為折彎區域,X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的分別布置在原點的X、Y和Z軸線的延伸方向上，X軸機構、Y軸機構和Z軸機構均與控制組件信號連接；Y軸機構靠近折彎區域的一側設有可拆卸連接的第一折彎部，X軸機構朝向折彎區域的一側設有可拆卸連接的第二折彎部，第一折彎部與第二折彎部其一設有階梯狀的定位單元，則另一折彎部設有對應的折彎單元，定位單元對不同排次的方針在縱向上擠壓定位，配合折彎單元在橫向上對方針擠壓折彎；通過多臺伺服電機的引用，三軸方向的得以精確控制，進而將元器組件的多排方針依次進行擠壓，實現自動精準折彎。

技術領域

本發明屬于方針折彎領域，具體為一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置。

背景技術

隨著社會的發展，即插即用的安裝理念廣泛受各行各業接受及推廣，通常采用方針作為電源及信號的橋接部分，而通過將方針折彎實現其在不同安裝位置及角度的靈活安裝，不僅減少了安裝時間，還加減少了對安裝的工藝需求，方便用戶在零部件失效時進行檢修或替換。

現有中，折彎機通常具有兩個不同工作的方向的部件，具體分為固定部件和折彎部件，固定部件對產品進行固定，折彎部件對產品的方針進行擠壓，進而實現彎折；但是這種折彎組件只適用于單排方針的產品，隨著終端產品的功能逐漸多元化，終端的對功率的需求也有所增長，對具有多排方針的產品進行彎折時，常常需要人工介入，通過手動進行多排方針進行折彎，由于方針的間隙較小，彎折精度較高，對技術人員操作熟料程度較高，因此亟需一種排方針精準折彎裝置解決上述問題。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，通過對多臺伺服電機的引用，三軸方向的得以精確控制，進而將元器組件的多排方針依次進行擠壓，實現自動化精準折彎。

為實現上述目的，本發明提供一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，包括電機組件，運料組件和控制組件；電機組件包括分別設有伺服電機驅動的X軸機構，Y軸機構和Z軸機構；X軸機構，Y軸機構和Z軸機構連線處具有相交的原點，以原點為折彎區域,X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的分別布置在原點的X、Y和Z軸線的延伸方向上，X軸機構、Y軸機構和Z軸機構均與控制組件信號連接；Z軸機構的遠離折彎區域的一側設置運料組件，運料組件與Z軸機構相連接；Y軸機構靠近折彎區域的一側設有可拆卸連接的第一折彎部，X軸機構朝向折彎區域的一側設有可拆卸連接的第二折彎部，第一折彎部與第二折彎部分別設有定位單元以及對應的折彎單元；定位單元靠近折彎領域的一側具有階梯狀結構，階梯狀結構使得定位單元對不同梯度的多排方針在縱向上進行遞變式的擠壓定位，再通過折彎單元在橫向上對多排方針擠壓折彎。

其中，所述運料組件設有導軌，導軌延伸至折彎區域，且位于Y軸機構的下面一側，遠離折彎區域的一端設有工作臺面；導軌與Z軸機構相連接。

其中，所述導軌位于工作臺面的一端設有載具，載具設有與產品連接的卡位，載具與導軌滑動連接，產品通過載具滑動至靠近折彎區域的一端。

其中，所述導軌位于折彎區域的一端設有擋板，擋板位于定位單元的下端，夾板與定位單元的階梯狀結構相抵持，進而對不同排列的方針進行定位。

其中，所述定位單元設有空槽，空槽內設有與方針數相適配的隔板，隔板與空槽形成可容置已處于完成折彎狀態的方針的通孔。

其中，所述定位單元朝向折彎單元的一面設有斜切面，斜切面與空槽相交處形成檢測窗，斜切面用于監控方針容置在空槽內的折彎情況。

其中，所述定位單元的底端設有與載具相適配連接的定位卡口。

其中，所述X軸機構的下端設置有用于升降的升降平臺，升降平臺升到適配位置，對正處于被定位單元擠壓狀態的方針通過折彎單元抵持。

其中，所述折彎單元分為第一分板和第二分板，第一分板和第二分板的上端都設有多組與產品方針抵接的條狀凹槽。