[發明專利]基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置

在審

• 申請號: 202111246644.5
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113996725A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉凡軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優創興電子科技有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 周曉菊

1.一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，包括電機組件，運料組件和控制組件；其特征在于，電機組件包括分別設有伺服電機驅動的X軸機構，Y軸機構和Z軸機構；X軸機構，Y軸機構和Z軸機構具有連線相交的原點，以原點為折彎區域,X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的分別布置在原點的X、Y和Z軸線的延伸方向上，X軸機構、Y軸機構和Z軸機構均與控制組件信號連接；Z軸機構的遠離折彎區域的一側設置運料組件，運料組件與Z軸機構相連接；Y軸機構靠近折彎區域的一側設有可拆卸連接的第一折彎部，X軸機構朝向折彎區域的一側設有可拆卸連接的第二折彎部，第一折彎部與第二折彎部分別設有定位單元以及對應的折彎單元；定位單元靠近折彎領域的一側具有階梯狀結構，階梯狀結構使得定位單元對不同梯度的多排方針在縱向上進行遞變式的擠壓定位，再搭配折彎單元在橫向上對多排方針擠壓折彎。

2.根據權利要求1所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，運料組件設有導軌，導軌延伸至折彎區域，且位于Y軸機構的下面一側，遠離折彎區域的一端設有工作臺面；導軌與Z軸機構相連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，導軌位于工作臺面的一端設有載具，載具設有與產品連接的卡位，載具與導軌滑動連接，產品通過載具滑動至靠近折彎區域的一端。

4.根據權利要求2所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，導軌位于折彎區域的一端設有擋板，擋板位于定位單元的下端，夾板與定位單元的階梯狀結構相抵持，進而對不同排列的方針進行定位。

5.根據權利要求1所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，定位單元設有空槽，空槽內設有與方針數相適配的隔板，隔板與空槽形成可容置已處于完成折彎狀態的方針的通孔。

6.根據權利要求5所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，定位單元朝向折彎單元的一面設有斜切面，斜切面與空槽相交處形成檢測窗，斜切面用于監控方針容置在空槽內的折彎情況。

7.根據權利要求1所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，定位單元的底端設有與載具相適配連接的定位卡口。

8.根據權利要求1所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，X軸機構的下端設置有用于升降的升降平臺，升降平臺升到適配位置，對正處于被定位單元擠壓狀態的方針通過折彎單元抵持。

9.根據權利要求1所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，折彎單元分為第一分板和第二分板，第一分板和第二分板的上端都設有多組與產品方針抵接的條狀凹槽。

10.根據權利要求1所述的一種基于伺服電機的多排方針精準折彎裝置，其特征在于，主控組件還包括有顯示屏，控制組件將X軸機構，Y軸機構和Z軸機構位移的參數轉化成顯示信號發送至顯示屏顯示。