[發(fā)明專利]一種基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111246562.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113830481A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高新紅;林宇凡;嚴涵;吳豇林;徐凡;張樂平;唐龍;徐興
• 申請（專利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06K17/00;G06K9/40;G06K9/44;G06K9/46
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳瑤

1.一種基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其特征在于，包括可移動的推車，所述推車的上端設(shè)置有水平直線移動模組，所述水平直線移動模組的第一滑塊上設(shè)置有豎直直線移動模組，所述豎直直線移動模組的第一滑塊上安裝有支撐板，所述支撐板的上端設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有撥動圖書的撥動裝置，所述撥動裝置的下方設(shè)置有夾持書的夾持裝置，所述支撐架的頂部設(shè)置有攝像模塊，所述水平直線移動模組、豎直直線移動模組和攝像模塊均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其特征在于，所述撥動裝置包括兩根成倒V字形的撥桿，兩根所述撥桿之間鉸接，其中一根所述撥桿固定在豎向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，兩根所述撥桿之間設(shè)置有彈簧，所述驅(qū)動電機與控制器電連接，所述驅(qū)動電機安裝在支撐架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括兩塊成L形的夾持塊，兩塊所述夾持塊相背設(shè)置，兩塊所述夾塊的尾部均鉸接有驅(qū)動桿，兩根所述驅(qū)動桿成八字形分布，兩根所述驅(qū)動桿的端部均鉸接在第一電動伸縮桿的端部，兩根所述夾持塊的中部鉸接在支撐塊上，所述第一電動伸縮桿與控制器電連接；兩塊所述夾持塊相對的兩個面上設(shè)置有若干軟質(zhì)的防滑墊片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其特征在于，所述支撐塊和第一電動伸縮桿均設(shè)置在活動板上，所述活動板與支撐板平行，所述活動板的前端設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊固定在第二電動伸縮桿的端部，所述第二電動伸縮桿與第一電動伸縮桿平行，所述第二電動伸縮桿安裝在支撐板上，所述第二電動伸縮桿與控制器電連接；所述支撐板的兩側(cè)設(shè)置有第三滑軌，所述活動板的底部通過第三滑塊與第三滑軌滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其特征在于，所述支撐板的上表面開設(shè)有滑槽，所述第一滑塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述滑槽設(shè)置在第二電動伸縮桿的延長方向，所述滑槽的兩側(cè)設(shè)置有與其平行的第一滑軌，所述活動板的下表面設(shè)置有與第一滑軌配合的第二滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其特征在于，所述滑槽的兩側(cè)設(shè)置有兩根平行的撥片，兩根所述撥片的端部設(shè)置八字形的收口，每根所述撥片的尾部均設(shè)置有兩根連接軸，兩根所述連接軸沿撥片的長度方向分布，所述撥片下方的支撐板上設(shè)置有與撥片對應(yīng)的條形滑孔，兩條所述條形滑孔的頭部設(shè)置為向外側(cè)張開的弧形結(jié)構(gòu)；

兩根所述連接軸均滑動設(shè)置在條形滑孔內(nèi)，靠近所述撥片尾端的連接軸穿過條形滑孔鉸接在驅(qū)動塊上，另一根所述連接軸與驅(qū)動塊之間設(shè)置有間隙；所述驅(qū)動塊設(shè)置在支撐板的下方，且驅(qū)動塊固定在第三電動伸縮桿的端部，所述第三電動伸縮桿安裝在支撐板的下端，所述第三電動伸縮桿與控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其特征在于，所述支撐板的下表面設(shè)置有與第三電動伸縮桿平行的第二滑軌，所述驅(qū)動塊上設(shè)置有與第二滑軌配合的第三滑塊，所述第三滑塊滑動設(shè)置在第二滑軌上。