[發明專利]一種基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置及方法

在審

• 申請號: 202111246562.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113830481A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 高新紅;林宇凡;嚴涵;吳豇林;徐凡;張樂平;唐龍;徐興
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06K17/00;G06K9/40;G06K9/44;G06K9/46
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳瑤

本發明公開了一種基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置及取放書方法，取放書裝置包括可移動的推車，推車的上端設置有水平直線移動模組，水平直線移動模組的第一滑塊上設置有豎直直線移動模組，豎直直線移動模組的第一滑塊上安裝有支撐板，支撐板的上端設置有支撐架，支撐架上設置有撥動圖書的撥動裝置，撥動裝置的下方設置有夾持書的夾持裝置，支撐架的頂部設置有攝像模塊，水平直線移動模組、豎直直線移動模組和攝像模塊均與控制器電連接。取放書方法包括步驟S1?S10。本發明能實現高處自動取放書功能，識別圖書位置準確，工作可靠，實現準確取放書動作，操作方便。

技術領域

本發明涉及取書裝置技術領域，具體涉及一種基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置及方法。

背景技術

目前，圖書管理員解決這一問題的方式是使用梯子，在圖書館書架間的狹小空間里，使用梯子非常不便的同時，還存在摔倒受傷的安全隱患。而圖書管理員使用的梯子，如果為了方便移動，加上萬向輪，哪怕是固定好了萬向輪，在使用梯子的時候依舊會搖搖晃晃，存在著不小的安全隱患。而保證了安全的情況下，固定了梯子的支撐，就又會變得難以搬動。

這些裝置使用的都是單純的夾持手取拿，所述工作原理決定了這些裝置存在著較大的問題。由于書架上的書擺放較緊，直接取書和放書可能因為書與書之間的摩擦力將附近的書拖扯下來。同時，這樣的夾持手存在著較大的可能定位不準，以至于有可能推到整排的書?；谶@些問題，目前市面上不管是線上還是線下都還沒有這樣的圖書館使用圖書取放裝置，還有部分高校的圖書館采取了對圖書加裝芯片的辦法，這樣能夠代替圖書管理員和讀者尋找圖書位置的工作，能夠較為精準的定位書的位置?？墒沁@樣并沒有解決圖書管理員高處取放書的問題。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明提供了一種實現自動取書與放書的基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置及方法。

為達到上述發明目的，本發明所采用的技術方案為：

提供一種基于圖像掃描的圖書館用自動取放書裝置，其包括可移動的推車，推車的上端設置有水平直線移動模組，水平直線移動模組的第一滑塊上設置有豎直直線移動模組，豎直直線移動模組的第一滑塊上安裝有支撐板，支撐板的上端設置有支撐架，支撐架上設置有撥動圖書的撥動裝置，撥動裝置的下方設置有夾持書的夾持裝置，支撐架的頂部設置有攝像模塊，水平直線移動模組、豎直直線移動模組和攝像模塊均與控制器電連接。

進一步地，撥動裝置包括兩根成倒V字形的撥桿，兩根撥桿之間鉸接，其中一根撥桿固定在豎向旋轉的驅動電機的轉軸上，兩根撥桿之間設置有彈簧，驅動電機與控制器電連接，驅動電機安裝在支撐架上。

進一步地，夾持裝置包括兩塊成L形的夾持塊，兩塊夾持塊相背設置，兩塊夾塊的尾部均鉸接有驅動桿，兩根驅動桿成八字形分布，兩根驅動桿的端部均鉸接在第一電動伸縮桿的端部，兩根夾持塊的中部鉸接在支撐塊上，第一電動伸縮桿與控制器電連接；兩塊夾持塊相對的兩個面上設置有若干軟質的防滑墊片。

進一步地，支撐塊和第一電動伸縮桿均設置在活動板上，活動板與支撐板平行，活動板的前端設置有第一滑塊，第一滑塊固定在第二電動伸縮桿的端部，第二電動伸縮桿與第一電動伸縮桿平行，第二電動伸縮桿安裝在支撐板上，第二電動伸縮桿與控制器電連接；支撐板的兩側設置有第三滑軌，活動板的底部通過第三滑塊與第三滑軌滑動連接。

進一步地，支撐板的上表面開設有滑槽，第一滑塊滑動設置在滑槽內，滑槽設置在第二電動伸縮桿的延長方向，滑槽的兩側設置有與其平行的第一滑軌，活動板的下表面設置有與第一滑軌配合的第二滑塊。

進一步地，滑槽的兩側設置有兩根平行的撥片，兩根撥片的端部設置八字形的收口，每根撥片的尾部均設置有兩根連接軸，兩根連接軸沿撥片的長度方向分布，撥片下方的支撐板上設置有與撥片對應的條形滑孔，兩條條形滑孔的頭部設置為向外側張開的弧形結構；