[發明專利]一種整桿式甘蔗收割機

在審

• 申請號: 202111245340.7
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113853927A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 黃華
• 申請（專利權）人: 黃薇;韋淑莊;戴斐
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00;A01D45/10;A01D65/02;A01D75/00
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 張麗媛

本發明涉及甘蔗收割機械領域，具體公開了一種整桿式甘蔗收割機，包括：底盤，車架，帶有刀盤組件的甘蔗收割總成，刀盤高低識別攝像頭，帶有鏈條組件和刮板的扶蔗機構，第一調節裝置，第二調節裝置，甘蔗存放箱和甘蔗打捆裝置。本實施例中的扶正機構通過鏈條組件帶動刮板進行運動對甘蔗進行扶正，簡化了傳統扶正機構的結構并且有效地避免了甘蔗葉易纏繞的問題；通過刀盤高低識別攝像頭能夠實時監控刀盤的邊緣和地面之間的距離，從而對第一調節裝置和第二調節裝置進行同步反饋以能夠根據地形實時調節刀盤組件的高低，減少甘蔗的丟失；通過甘蔗存放箱和甘蔗打捆裝置對收割好的甘蔗進行現場打捆，提高了甘蔗的收割效率。

技術領域

本發明屬于甘蔗收割機械領域，特別涉及一種整桿式甘蔗收割機。

背景技術

甘蔗是一種常見的經濟作物，除可食用的功能外，還能進行造紙，制糖等用處，在中國南方地區被廣泛種植。

隨著農業機械化的普及以及推廣，為了增加甘蔗的收割效率，收割機正越來越多地應用在甘蔗收割的過程中，但是現有的收割機在進行甘蔗收割的過程中通常存在以下幾點缺點：

1、收割機前端對稱設置有兩個扶正機構，每個扶正機構均設置有2個扶正滾筒，一個是對內扶正，一個是對外扶正，機構復雜，并且容易被甘蔗葉纏繞；2、刀盤切割甘蔗時，由于甘蔗地形復雜，駕駛員操作不容易做到貼地切割，導致收割時漏失的甘蔗比較多，因為刀盤高了，甘蔗容易從刀盤底下通過，并且切割點過高也浪費甘蔗，同時還影響來年發芽；3、甘蔗卸料機構復雜，有些直接送到跟隨的中轉車，造成轉運車壓壞甘蔗宿根；有些存到一定的重量后再交換到中轉車，花的時間比較多，還有一些人工套袋，袋滿后泄在地上，由抓機再抓起放入轉運車，轉運起來不方便，費時費力。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種整桿式甘蔗收割機，從而克服現有的甘蔗收割機扶正滾筒結構復雜易纏繞，刀盤無法實時貼近地面切割易浪費以及甘蔗卸料轉運不方便的缺陷。

為實現上述目的，本發明提供了一種整桿式甘蔗收割機，包括：底盤，其包括相對的底盤前端和底盤后端，所述底盤上設有車架，所述底盤的兩側設有行走機構；甘蔗收割總成，其包括第一端和第二端，所述第一端向所述底盤前端延伸，所述第二端向所述底盤后端延伸，所述第二端與所述車架轉動連接，所述第一端通過第一調節裝置與所述車架連接，所述第一調節裝置能夠驅動所述第一端進行轉動從而改變所述第一端到地面之間的高度，所述甘蔗收割總成中設有甘蔗輸送通道，所述甘蔗輸送通道的一端從所述第一端向外延伸形成進料口，所述甘蔗輸送通道的另一端從所述第二端向外延伸形成出料口，所述甘蔗輸送通道中設有若干個甘蔗輸送輥，所述進料口處設有若干個刀盤組件；刀盤高低識別攝像頭，其設于所述底盤上，所述刀盤高低識別攝像頭的拍攝方向與所述刀盤組件的位置相對正，所述刀盤高低識別攝像頭用于識別所述刀盤組件與地面之間的距離；扶蔗機構，所述扶蔗機構共有兩個并分設于所述甘蔗收割總成的兩側，所述扶蔗機構包括第三端和第四端，所述第三端與所述第一端轉動連接，所述第四端通過第二調節裝置與所述甘蔗收割總成連接，所述第二調節裝置能夠驅動所述第四端進行擺動，所述第三端和所述第四端之間設有鏈條組件，所述鏈條組件上間隔設有若干塊刮板；甘蔗打捆裝置，其包括打捆箱，所述打捆箱包括相對的第五端和第六端，所述第五端與所述底盤后端轉動連接，靠近所述第五端和所述第六端處分別設有甘蔗打捆導軌，所述打捆箱的底部設有出蔗口和打捆箱門；甘蔗存放箱，其設于所述甘蔗打捆裝置的上方，所述甘蔗存放箱設有存放箱入口和存放箱出口，所述存放箱入口與所述出料口相對應，所述存放箱出口與所述打捆箱相對應，所述存放箱出口處設有箱門，所述甘蔗存放箱的底部設有稱重傳感器；收割機控制系統，其設于所述車架上并與所述刀盤高低識別攝像頭、所述第一調節裝置和所述第二調節裝置、所述甘蔗打捆導軌、所述稱重傳感器相連接；收割機動力系統，其設于所述底盤上，所述動力系統與所述控制系統和所述行走機構相連接。