[發明專利]一種整桿式甘蔗收割機

在審

• 申請號: 202111245340.7
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113853927A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 黃華
• 申請（專利權）人: 黃薇;韋淑莊;戴斐
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00;A01D45/10;A01D65/02;A01D75/00
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 張麗媛

1.一種整桿式甘蔗收割機，其特征在于，包括：

底盤（1），其包括相對的底盤前端（11）和底盤后端（12），所述底盤（1）上設有車架（13），所述底盤（1）的兩側設有行走機構（14）；

甘蔗收割總成（2），其包括第一端（21）和第二端（22），所述第一端（11）向所述底盤前端（11）延伸，所述第二端（22）向所述底盤后端（12）延伸，所述第二端（22）與所述車架（13）轉動連接，所述第一端（21）通過第一調節裝置（23）與所述車架（13）連接，所述第一調節裝置（23）能夠驅動所述第一端（21）進行轉動從而改變所述第一端（21）到地面之間的高度，所述甘蔗收割總成（2）中設有甘蔗輸送通道（24），所述甘蔗輸送通道（24）的一端從所述第一端（21）向外延伸形成進料口（25），所述甘蔗輸送通道（24）的另一端從所述第二端（22）向外延伸形成出料口（26），所述甘蔗輸送通道（24）中設有若干個甘蔗輸送輥（27），所述進料口（25）處設有若干個刀盤組件（28）；

刀盤高低識別攝像頭（3），其設于所述底盤（1）上，所述刀盤高低識別攝像頭（3）的拍攝方向與所述刀盤組件（28）的位置相對正，所述刀盤高低識別攝像頭（3）用于識別所述刀盤組件（28）與地面之間的距離；

扶蔗機構（4），所述扶蔗機構（4）共有兩個并分設于所述甘蔗收割總成（2）的兩側，所述扶蔗機構（4）包括第三端（41）和第四端（42），所述第三端（41）與所述第一端（21）轉動連接，所述第四端（42）通過第二調節裝置（43）與所述甘蔗收割總成（2）連接，所述第二調節裝置（43）能夠驅動所述第四端（42）進行擺動，所述第三端（41）和所述第四端（42）之間設有鏈條組件（44），所述鏈條組件（44）上間隔設有若干塊刮板（45）；

甘蔗打捆裝置（5），其包括打捆箱（51），所述打捆箱（51）包括相對的第五端（52）和第六端（53），所述第五端（52）與所述底盤后端（12）連接，靠近所述第五端（52）和所述第六端（53）處分別設有甘蔗打捆導軌（55），所述打捆箱（51）的底部設有出蔗口（54）和打捆箱門（58）；

甘蔗存放箱（6），其設于所述甘蔗打捆裝置（5）的上方，所述甘蔗存放箱（6）設有存放箱入口（61）和存放箱出口（62），所述存放箱入口（61）與所述出料口（26）相對應，所述存放箱出口（62）與所述打捆箱（51）相對應，所述存放箱出口（62）處設有箱門（63），所述甘蔗存放箱（6）的底部設有稱重傳感器（10）；

收割機控制系統（7），其設于所述車架（13）上并與所述刀盤高低識別攝像頭（3）、所述第一調節裝置（23）和所述第二調節裝置（43）、所述甘蔗打捆導軌（55）、所述稱重傳感器（10）相連接；

收割機動力系統（8），其設于所述底盤（1）上，所述動力系統（8）與所述控制系統（7）和所述行走機構（14）相連接。

2.根據權利要求1所述的整桿式甘蔗收割機，其特征在于，所述行走機構（14）為履帶式或輪式。

3.根據權利要求1所述的整桿式甘蔗收割機，其特征在于，所述第一調節裝置（23）包括第一液壓缸，所述第二調節裝置（43）包括第二液壓缸。

4.根據權利要求3所述的整桿式甘蔗收割機，其特征在于，所述收割機控制系統（7）包括控制器和液壓站，所述控制器與所述液壓站的液壓站控制器電性連接，所述控制器與所述刀盤高低識別攝像頭（3）電性連接，所述控制器與所述稱重傳感器（10）電性連接，所述液壓站與所述第一液壓缸和所述第二液壓缸液壓連接。

5.根據權利要求4所述的整桿式甘蔗收割機，其特征在于，所述扶蔗機構（4）的兩側分別設有扇形傳感器（46），所述扇形傳感器（46）與所述控制器電性連接。

6.根據權利要求1所述的整桿式甘蔗收割機，其特征在于，還包括吹葉風扇（9），其設于所述存放箱入口（61）和所述出料口（26）之間。