[發明專利]一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼

在審

• 申請號: 202111243852.X
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113997269A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 石云德;吳海軍
• 申請（專利權）人: 蘇州優辰德醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 嚴文典

本發明涉及一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼。包括機體，機體外部的兩側通過導線驅動連接有兩個動力臂，機體的外部固定套接有套板,套板的前側固定連接有托板與支撐板,支撐板設置在托板的下方，支撐板的內部設置有調節機構，通過設置托板與支撐板配合調節機構，首先將套板背掛在使用者的背部，將兩側固定帶圍繞使用者腰部，并借由魔術貼漿料兩個固定帶固定，使圓棍帶動遮擋帶貼合在使用者的腰部，在圓棍貼合使用者腰部后，將長柱向圓桿的內部移動，此時長柱擠推兩側壓柱，使兩側壓柱緊密貼合在兩個卡槽的內壁中，達到將圓棍固定的效果，從而保證了對使用者腰部的支撐，避免了使用者腰部受到損傷的狀況。

技術領域

本發明涉及外骨骼的技術領域，具體為一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼。

背景技術

機械外骨骼或稱動力外骨骼，是一種由鋼鐵的框架構成并且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動，隨著社會科技的不斷發展，可穿戴外骨骼逐漸成為一款面向醫療、民用和制造業領域的高精度、高性價比基礎設施級產品，產品主要面向醫院助殘康復醫療、現代化高速重載物流搬運、智能工廠高精度流水線裝配等國家急需的重大戰略領域，目前可穿戴外骨骼多含有機械背包來提供能源的支持，而多數外骨骼的機械背包僅為直接固定在使用者的背后，因此背包的重力會使使用者的背部彎曲，同時使用者的腰部沒有支撐，從而會對使用者的腰部造成損害。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，具備保證了對使用者腰部的支撐，避免了使用者腰部受到損傷的狀況等優點，解決了多數外骨骼的機械背包僅為直接固定在使用者的背后，因此背包的重力會使使用者的背部彎曲，同時使用者的腰部沒有支撐，從而會對使用者的腰部造成損害的問題。

為實現上述保證了對使用者腰部的支撐，避免了使用者腰部受到損傷的狀況目的，本發明提供如下技術方案：一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，包括機體，機體外部的兩側通過導線驅動連接有兩個動力臂，機體的外部固定套接有套板,套板的內部開設有兩個通槽，兩個動力臂分別轉動連接在兩個通槽內，套板兩側壁均固定連接有固定帶,兩個固定帶相靠近的一端設置有魔術貼，套板的前側固定連接有托板與支撐板,支撐板設置在托板的下方，支撐板的內部設置有調節機構。

優選的，所述調節機構包括有橫槽，橫槽開設在支撐板的外壁，橫槽的內部與支撐板的內部相連通，橫槽的內壁固定連接有遮擋帶，遮擋帶靠近套板的一側固定連接有兩個拉繩，兩個拉繩遠離遮擋帶的一端固定連接有圓棍,圓棍位于支撐板的內部，圓棍的內部固定套接有圓桿。

優選的，所述調節機構還包括有兩個氣囊，兩個氣囊均固定連接在支撐板的內壁，兩個氣囊遠離支撐板內壁的一側固定連接有弧板,弧板成拱形狀設置，弧板遠離氣囊的一端貼合設置在圓棍的側面。

優選的，所述調節機構還包括有側槽,側槽開設在支撐板的外壁，側槽的內部與支撐板的內部相連通，圓桿的一端活動連接在側槽的內部，側槽內壁的兩側均開設有卡槽,圓桿的內部開設有長槽,長槽的內部活動連接有長柱。

優選的，所述圓桿內部的兩側均開設有空槽,每個空槽的內部均活動連接有壓柱,壓柱的兩端分別活動貫穿空槽內壁的兩側并向外延伸，且壓柱的一端活動連接在卡槽的內部，壓柱的另一端設置在長槽的內部，壓柱的外部固定套接有隔板,隔板靠近空槽內壁的一側固定連接有彈簧,彈簧活動套接在壓柱的外部，兩個壓柱相靠近的一端開設有斜槽，且斜槽位于長柱靠近支撐板的一側。

與現有技術相比，本發明提供了一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，具備以下優點：