[發(fā)明專利]一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111243852.X
• 申請(qǐng)日: 2021-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN113997269A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石云德;吳海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)辰德醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 嚴(yán)文典

1.一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，包括機(jī)體（1），機(jī)體（1）外部的兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)線驅(qū)動(dòng)連接有兩個(gè)動(dòng)力臂（14），其特征在于：所述機(jī)體（1）的外部固定套接有套板（11）,套板（11）的內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)通槽（13），兩個(gè)動(dòng)力臂（14）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)通槽（13）內(nèi)，套板（11）兩側(cè)壁均固定連接有固定帶（17）,兩個(gè)固定帶（17）相靠近的一端設(shè)置有魔術(shù)貼，套板（11）的前側(cè)固定連接有托板（15）與支撐板（16）,支撐板（16）設(shè)置在托板（15）的下方，支撐板（16）的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）包括有橫槽（27），橫槽（27）開設(shè)在支撐板（16）的外壁，橫槽（27）的內(nèi)部與支撐板（16）的內(nèi)部相連通，橫槽（27）的內(nèi)壁固定連接有遮擋帶（28），遮擋帶（28）靠近套板（11）的一側(cè)固定連接有兩個(gè)拉繩（29），兩個(gè)拉繩（29）遠(yuǎn)離遮擋帶（28）的一端固定連接有圓棍（25）,圓棍（25）位于支撐板（16）的內(nèi)部，圓棍（25）的內(nèi)部固定套接有圓桿（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）還包括有兩個(gè)氣囊（24），兩個(gè)氣囊（24）均固定連接在支撐板（16）的內(nèi)壁，兩個(gè)氣囊（24）遠(yuǎn)離支撐板（16）內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有弧板（23）,弧板（23）成拱形狀設(shè)置，弧板（23）遠(yuǎn)離氣囊（24）的一端貼合設(shè)置在圓棍（25）的側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）還包括有側(cè)槽（21）,側(cè)槽（21）開設(shè)在支撐板（16）的外壁，側(cè)槽（21）的內(nèi)部與支撐板（16）的內(nèi)部相連通，圓桿（26）的一端活動(dòng)連接在側(cè)槽（21）的內(nèi)部，側(cè)槽（21）內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽（34）,圓桿（26）的內(nèi)部開設(shè)有長(zhǎng)槽（31）,長(zhǎng)槽（31）的內(nèi)部活動(dòng)連接有長(zhǎng)柱（32）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防腰部損傷的具備緩沖功能的可穿戴外骨骼，其特征在于：所述圓桿（26）內(nèi)部的兩側(cè)均開設(shè)有空槽（36）,每個(gè)空槽（36）的內(nèi)部均活動(dòng)連接有壓柱（35）,壓柱（35）的兩端分別活動(dòng)貫穿空槽（36）內(nèi)壁的兩側(cè)并向外延伸，且壓柱（35）的一端活動(dòng)連接在卡槽（34）的內(nèi)部，壓柱（35）的另一端設(shè)置在長(zhǎng)槽（31）的內(nèi)部，壓柱（35）的外部固定套接有隔板（38）,隔板（38）靠近空槽（36）內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有彈簧（37）,彈簧（37）活動(dòng)套接在壓柱（35）的外部，兩個(gè)壓柱（35）相靠近的一端開設(shè)有斜槽（33），且斜槽（33）位于長(zhǎng)柱（32）靠近支撐板（16）的一側(cè)。