[發明專利]一種動力傳遞裝置故障診斷方法、系統、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202111243187.4
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN116026583A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王立軍;隋立起;田豐;陳紅旭;樊剛
• 申請（專利權）人: 宜賓豐川動力科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 方曉燕

本發明屬于車輛變速器技術領域，提供了一種動力傳遞裝置故障診斷方法、系統、電子設備和介質，能夠檢測轉角位置傳感器是否故障，轉角位置傳感器異常時，禁止改變動力傳遞路徑，能夠檢測接合齒對能否正常接合，在接合齒對異常接合時，停止輸出動力或控制執行機構使正確的接合齒對接合，能夠檢測行程位置傳感器是否故障，并設置有行程位置傳感器故障模式，對行程位置傳感器出現的故障分情況進行分別處理，能夠分類采取控制措施，能夠保護變速器接合齒對，同時使車輛保持動力傳遞路徑和保持接合齒對的接合，避免損壞變速器或出現車輛長時間掛不上檔，動力中斷的問題，降低了發生交通事故的風險。

技術領域

本申請涉及車輛變速器技術領域，尤其涉及一種動力傳遞裝置故障診斷方法、系統、電子設備和介質。

背景技術

隨著人們對駕駛車輛舒適性要求的提高，車輛也逐漸使用自動變速箱代替手動變速箱，以減輕駕駛員的勞動強度。自動換檔變速箱中有多種傳感器，在外力的作用下很容易損壞，例如，線圈式位置傳感器容易燒成短路，插接件式位置傳感器容易松動或脫落，尤其是當前使用較多的霍爾式位置傳感器容易遭到強電磁干擾而失效。

現有技術的變速器的選換檔控制方法，在換檔過程中，一次換檔失敗后，通常會接著進行摘檔、掛檔操作，而不校驗各個傳感器是否發生了故障，所以，現有的變速器選換檔控制方法很難檢測哪個部位或傳感器是否發生了故障。而且，在現有技術中，在發現行程位置傳感器發生故障后，也無法采取補救措施，這就有可能導致當長時間沒有掛上檔以后車輛動力中斷，或者長時間不正常接合，造成接合齒對損壞，因此，現有的這種換檔控制方法有可能導致車輛突然停止，容易發生交通事故。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供了一種動力傳遞裝置故障診斷方法、系統、電子設備和介質，以保證動力傳遞裝置的安全。

第一方面，本申請實施例提供了一種動力傳遞裝置故障診斷方法，包括步驟：檢測轉角位置傳感器的輸出信號，并判斷轉角位置傳感器是否正常工作；轉角位置傳感器工作異常，則控制換檔執行機構禁止改變動力傳遞路徑。

在一些實施例中，檢測轉角位置傳感器的輸出信號，并判斷轉角位置傳感器是否正常工作的步驟包括：檢測轉角位置傳感器設定圈數內的第一脈沖信號的數量以及多個第一脈沖信號之間的時間間隔；設定圈數內第一脈沖信號的數量與第一脈沖數量預設值的差值的絕對值大于預設閾值，或者多個第一脈沖信號之間的角度間隔與時間間隔的比值與當前轉角位置傳感器所在軸的角速度的差值的絕對值大于或等于角速度差值預設值，則判斷轉角位置傳感器異常。

在一些實施例中，所述動力傳遞裝置故障診斷方法還包括步驟：檢測驅動端與負載端的轉角位置傳感器的信號，并判斷接合齒對是否正常接合；接合齒對沒有正常接合，則控制驅動電機停止輸出動力或控制換檔執行機構使正確的接合齒對接合。

在一些實施例中，檢測驅動端與負載端轉角位置傳感器的信號，并判斷接合齒對是否正常接合的步驟包括：讀取驅動端轉角位置傳感器的第一轉角信號，獲得驅動端對應的接合齒的第一轉角，并計算獲得驅動端對應的接合齒的第一轉速；讀取負載端轉角位置傳感器的第二轉角信號，獲得負載端對應的接合齒的第二轉角，并計算獲得負載端對應的接合齒的第二轉速；比較所述第一轉角和所述第二轉角，比較所述第一轉速和所述第二轉速；所述第一轉角和所述第二轉角的差值的絕對值大于或等于轉角差值預設值，或者所述第一轉速和所述第二轉速的差值的絕對值大于或等于轉速差值預設值，則確定接合齒對沒有正常接合。

在一些實施例中，所述動力傳遞裝置故障診斷方法，還包括步驟，檢測換檔執行機構行程位置傳感器的輸出信號，并判斷行程位置傳感器是否正常工作；行程位置傳感器工作異常，則進入行程位置傳感器故障處理模式。