[發明專利]一種動力傳遞裝置故障診斷方法、系統、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202111243187.4
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN116026583A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王立軍;隋立起;田豐;陳紅旭;樊剛
• 申請（專利權）人: 宜賓豐川動力科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 方曉燕

1.一種動力傳遞裝置故障診斷方法，其特征在于，包括步驟：

檢測轉角位置傳感器的輸出信號，并判斷轉角位置傳感器是否正常工作；轉角位置傳感器工作異常，則控制換檔執行機構禁止改變動力傳遞路徑。

2.根據權利要求1中所述的一種動力傳遞裝置故障診斷方法，其特征在于，檢測轉角位置傳感器的輸出信號，并判斷轉角位置傳感器是否正常工作的步驟包括：

檢測轉角位置傳感器在設定圈數內的第一脈沖信號的數量以及多個第一脈沖信號之間的時間間隔；

在設定圈數內的第一脈沖信號的數量與第一脈沖數量預設值的差值的絕對值大于預設閾值，或者多個第一脈沖信號之間的角度間隔與時間間隔的比值與當前轉角位置傳感器所在軸的角速度的差值的絕對值大于或等于角速度差值預設值，則判斷轉角位置傳感器異常。

3.根據權利要求1中所述的一種動力傳遞裝置故障診斷方法，其特征在于，還包括步驟，

檢測驅動端與負載端的轉角位置傳感器的信號，并判斷接合齒對是否正常接合；接合齒對沒有正常接合，則控制驅動電機停止輸出動力或控制換檔執行機構使正確的接合齒對接合。

4.根據權利要求3中所述的一種動力傳遞裝置故障診斷方法，其特征在于，檢測驅動端與負載端轉角位置傳感器的信號，并判斷接合齒對是否正常接合的步驟包括：

讀取驅動端轉角位置傳感器的第一轉角信號，獲得驅動端對應的接合齒的第一轉角，并計算獲得驅動端對應的接合齒的第一轉速；

讀取負載端轉角位置傳感器的第二轉角信號，獲得負載端對應的接合齒的第二轉角，并計算獲得負載端對應的接合齒的第二轉速；

比較所述第一轉角和所述第二轉角，比較所述第一轉速和所述第二轉速；

所述第一轉角和所述第二轉角的差值絕對值大于或等于轉角差值預設值，或者所述第一轉速和所述第二轉速的差值絕對值大于或等于轉速差值預設值，則確定接合齒對沒有正常接合。

5.根據權利要求1-4任一項中所述的一種動力傳遞裝置故障診斷方法，其特征在于，還包括步驟，檢測換檔執行機構行程位置傳感器的輸出信號，并判斷行程位置傳感器是否正常工作；行程位置傳感器工作異常，則進入行程位置傳感器故障處理模式。

6.根據權利要求5中所述的一種動力傳遞裝置故障診斷方法，其特征在于，檢測換檔執行機構行程位置傳感器的輸出信號，并判斷行程位置傳感器是否正常工作的步驟包括：

讀取當前檔位行程位置傳感器信號S1，獲取上一時刻檔位位置S0，比較S1是否大于檔位行程位置的最小位置，小于檔位行程位置的最大位置；S1小于等于檔位行程位置的最小位置或大于等于檔位行程位置的最大位置，則進入行程位置傳感器故障模式；

S1大于檔位行程位置的最小位置，小于檔位行程位置的最大位置，則比較S1與S0的差值絕對值與時間間隔的比值是否小于預設的最大速度；

S1與S0的差值絕對值與時間間隔的比值大于等于預設的最大速度，則進入行程位置傳感器故障模式；

S1與S0的差值絕對值與時間間隔的比值小于預設的最大速度，則將S0設置為S1，再重新執行上述檢測換檔執行機構行程位置傳感器信號，判斷行程位置傳感器是否正常工作的步驟。

7.根據權利要求5或中所述的一種動力傳遞裝置故障診斷方法，其特征在于，所述行程位置傳感器故障處理模式，包括步驟如下：

當換檔執行機構處于將當前接合齒套與接合齒圈分離過程中，則終止該分離過程，控制換檔執行機構電機反轉將當前接合齒對重新接合；

當主動調整目標接合齒對轉速差或轉角差時，控制中止該主動調整目標接合齒對轉速差或轉角差的過程；

當控制換檔執行機構將接合齒套與接合齒圈接合時，控制換檔執行機構以固定輸出力模式繼續該將接合齒套與接合齒圈接合的過程。