[發(fā)明專利]基于濾波的電池電流的車輛速度限制器

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111242379.3
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN114475245A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 扎卡里·馬奇;布萊恩·邁克爾·博爾格;G·萊皮迪;S·G·塞門諾夫
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60K31/04
• 分類號: B60K31/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

本公開提供了“基于濾波的電池電流的車輛速度限制器”。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，車輛包括電動化推進(jìn)系統(tǒng)，所述電動化推進(jìn)系統(tǒng)具有電機(jī)，所述電機(jī)在配電系統(tǒng)(EDS)上由牽引電池供電。控制器被編程為響應(yīng)于所述EDS的測得的平均電流在所述EDS的平均電流限制的閾值百分比內(nèi)，將所述車輛的速度限制從最大速度限制降低到所述EDS速度限制，并且響應(yīng)于所述車輛的測得的速度超過所述EDS速度限制，向所述電機(jī)命令小于駕駛員要求的扭矩的扭矩，使得所述車輛以低于所述EDS速度限制的速度推進(jìn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電動車輛，并且更具體地，涉及用于基于配電系統(tǒng)的電流容量來限制車輛速度的控制。

背景技術(shù)

汽車制造商使用動力傳動系統(tǒng)電氣化來提高燃料經(jīng)濟(jì)性。這些系統(tǒng)可以具有更高的電氣額定值并且使用許多高壓部件和低壓部件。為了最大限度地降低生產(chǎn)成本，這些部件的尺寸通常設(shè)計(jì)為盡可能小，并且仍然涵蓋大多數(shù)客戶用例。某些用例可能會使一個(gè)或多個(gè)電氣部件過載。過載可能導(dǎo)致部件過熱。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，車輛包括電動化推進(jìn)系統(tǒng)，所述電動化推進(jìn)系統(tǒng)具有電機(jī)，所述電機(jī)在配電系統(tǒng)(EDS)上由牽引電池供電。控制器被編程為響應(yīng)于所述EDS的測得的平均電流在所述EDS的平均電流限制的閾值百分比內(nèi)，將所述車輛的速度限制從最大速度限制降低到所述EDS速度限制，并且響應(yīng)于所述車輛的測得的速度超過所述EDS速度限制，向所述電機(jī)命令小于駕駛員要求的扭矩的扭矩，使得所述車輛以低于所述EDS速度限制的速度推進(jìn)。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，一種基于與牽引電池相關(guān)聯(lián)的配電系統(tǒng)(EDS)的電流容量來限制車輛速度的方法包括響應(yīng)于EDS的測得的平均電流在EDS平均電流限制的閾值百分比內(nèi)，將車輛的速度限制從最大速度限制降低到EDS速度限制，并且響應(yīng)于車輛的測得的速度超過EDS速度限制，向電機(jī)命令小于駕駛員要求的扭矩的扭矩，使得車輛以低于EDS速度限制的速度推進(jìn)。

根據(jù)又一個(gè)實(shí)施例，車輛包括牽引電池、通過配電系統(tǒng)(EDS)電連接到牽引電池的電機(jī)和控制器。控制器被編程為基于EDS的測得的平均電流和EDS的平均電流限制來確定EDS的電流容量，基于電流容量來設(shè)定車輛的速度限制，并且響應(yīng)于車輛的測得的速度超過速度限制，減少命令給電機(jī)的扭矩以將車輛減慢到EDS速度限制以下。

附圖說明

圖1是具有電動部件的車輛。

圖2是控制系統(tǒng)的示意圖，所述控制系統(tǒng)基于流過與牽引電池相關(guān)聯(lián)的配電系統(tǒng)的電流來限制電機(jī)的扭矩，以將車輛速度控制在限制以下。

圖3是用于根據(jù)基于電流的速度限制來控制命令給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的算法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本文中描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解，所公開的實(shí)施例僅僅是示例并且其他實(shí)施例可以呈現(xiàn)各種和替代形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，本文公開的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制性的，而僅應(yīng)解釋為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種形式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，參考附圖中的任一附圖示出和描述的各個(gè)特征可以與一個(gè)或多個(gè)其他附圖中示出的特征組合以產(chǎn)生未明確地示出或描述的實(shí)施例。所示特征的組合提供典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，對于特定的應(yīng)用或?qū)嵤┓绞剑赡芷谕c本公開的教導(dǎo)一致的對特征的各種組合和修改。

圖1描繪了電動車輛112。車輛112包括電動化推進(jìn)系統(tǒng)，所述電動化推進(jìn)系統(tǒng)具有一個(gè)或多個(gè)電機(jī)114，所述一個(gè)或多個(gè)電機(jī)114機(jī)械聯(lián)接到驅(qū)動輪。電機(jī)114可以能夠作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)進(jìn)行操作。電機(jī)114被布置成提供推進(jìn)扭矩以及減速扭矩能力。電機(jī)114能夠作為發(fā)電機(jī)操作，以通過回收在摩擦制動系統(tǒng)中通常將作為熱量損失的能量來提供燃料經(jīng)濟(jì)性益處。