[發明專利]基于濾波的電池電流的車輛速度限制器

在審

• 申請號: 202111242379.3
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN114475245A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 扎卡里·馬奇;布萊恩·邁克爾·博爾格;G·萊皮迪;S·G·塞門諾夫
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60K31/04
• 分類號: B60K31/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

1.一種車輛，其包括：

電動化推進系統，其包括電機，所述電機在配電系統(EDS)上由牽引電池供電；以及

控制器，其被編程為：

響應于所述EDS的測得的平均電流在所述EDS的平均電流限制的閾值百分比內，將所述車輛的速度限制從最大速度限制降低到EDS速度限制；并且

響應于所述車輛的測得的速度超過所述EDS速度限制，向所述電機命令小于駕駛員要求的扭矩的扭矩，使得所述車輛以低于所述EDS速度限制的速度推進。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述EDS速度限制的值基于所述測得的平均電流和所述平均電流限制之間的比率。

3.如權利要求1所述的車輛，其中所述EDS速度限制的值隨著所述測得的平均電流的減小而增大，并且所述EDS速度限制的所述值隨著所述測得的平均電流的增大而減小。

4.如權利要求1所述的車輛，其中所述EDS速度限制的值基于等于所述平均電流限制和所述測得的平均電流之間的差除以所述平均電流限制的電流容量，其中所述EDS速度限制的值隨著所述電流容量的減小而減小。

5.如權利要求1所述的車輛，其中命令給所述電機的所述扭矩基于所述車輛的速度和所述車輛的最大允許加速度。

6.如權利要求1所述的車輛，其中所述駕駛員要求的扭矩基于加速踏板位置。

7.一種基于與牽引電池相關聯的配電系統(EDS)的電流容量來限制車輛速度的方法，所述方法包括：

響應于EDS的測得的平均電流在所述EDS的平均電流限制的閾值百分比內，將車輛的速度限制從最大速度限制降低到EDS速度限制；以及

響應于所述車輛的測得的速度超過所述EDS速度限制，向電機命令小于駕駛員要求的扭矩的扭矩，使得所述車輛以低于所述EDS速度限制的速度推進。

8.如權利要求7所述的方法，其還包括：

基于所述測得的平均電流和所述平均電流限制之間的比率來設置所述EDS速度限制的值，其中所述EDS速度限制的值隨著所述測得的平均電流的減小而增大，并且所述EDS速度限制的所述值隨著所述測得的平均電流的增大而減小。

9.如權利要求7所述的方法，其還包括：

基于等于所述平均電流限制和所述測得的平均電流之間的差除以所述平均電流限制的電流容量來設置所述EDS速度限制的值，其中所述EDS速度限制的值隨著所述電流容量的減小而減小。

10.如權利要求7所述的方法，其還包括：

基于加速踏板位置確定所述駕駛員要求的扭矩。

11.如權利要求7所述的方法，其中所述閾值百分比小于35％。

12.一種車輛，其包括：

牽引電池；

電機，其通過配電系統(EDS)與所述牽引電池電連接；以及

控制器，其被編程為：

基于所述EDS的測得的平均電流和所述EDS的平均電流限制來確定所述EDS的電流容量；

基于所述電流容量設置所述車輛的速度限制；并且

響應于所述車輛的測得的速度超過所述速度限制，減少命令給所述電機的扭矩，以使所述車輛減慢到所述EDS速度限制以下。

13.如權利要求12所述的車輛，其中命令的所述扭矩小于駕駛員要求的扭矩。

14.如權利要求12所述的車輛，其中所述電流容量等于所述平均電流限制和所述測得的平均電流之間的差除以所述平均電流限制。

15.如權利要求12所述的車輛，其中所述測得的平均電流和所述平均電流限制針對相同的時間窗口，并且其中所述速度限制隨著所述容量的減小而減小。