[發(fā)明專利]清洗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111242074.2
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113879419A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 蔡建楠;黃龍龍;楊志林;李赳華;鄧靜;林冰弟
• 申請（專利權）人: 深圳市行知行機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B08B1/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陳延僑

本發(fā)明涉及機器人技術領域，提供一種清洗機器人，包括機架和清洗機構，其中，清洗機構包括轉動連接于機架的前側的清洗支架，以及通過彈性件連接于清洗支架下側的多個清洗組件，各清洗組件沿左右方向依次布置，且相鄰兩清洗組件之間轉動連接。在該清洗機器人對壁面進行清洗作業(yè)的期間，當清洗機構的作業(yè)壁面出現(xiàn)大曲率、變曲率情況時，通過清洗支架隨著壁面適應性地繞機架上下擺動以及各清洗組件相互之間隨著各自對應的壁面適應性地轉動，再綜合彈性件產生的彈力，則能夠使各清洗組件維持緊貼于壁面并對壁面進行有效地清潔，因此，該清洗機器人具有較強的曲面適應能力，清潔效果較好。

技術領域

本發(fā)明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種清洗機器人。

背景技術

目前，行業(yè)內廣泛采用清洗機器人來代替人工實現(xiàn)風塔等設備的清洗，但是，現(xiàn)有的清洗機器人的曲面適應力普遍較差，通常適于在平整壁面或者小曲率壁面上行走及清潔，而不適于復雜壁面的作業(yè)要求。而風塔等設備又大多具有大曲率、變曲率復雜壁面，因此，現(xiàn)有清洗機器人在對風塔等設備進行清洗作業(yè)時，難免存在清潔效果不佳的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種清洗機器人，以解決現(xiàn)有清洗機器人的曲面適應力較差，不適于清潔復雜壁面，清潔效果不佳的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種清洗機器人，包括：

機架；

清洗機構，包括轉動連接于所述機架的前側的清洗支架，以及通過彈性件連接于所述清洗支架下側的多個清洗組件，各所述清洗組件沿左右方向依次布置，且相鄰兩所述清洗組件之間轉動連接。

在一個實施例中，所述清洗機器人還包括：

兩個第一行走機構，兩個所述第一行走機構分設于所述機架的左右兩側，所述第一行走機構包括驅動組件、磁吸附組件和兩個主動輪，所述磁吸附組件安裝于所述驅動組件下側，兩個所述主動輪分設于所述驅動組件的左右兩側且分別與所述驅動組件的輸出端連接，所述驅動組件轉動連接于所述機架，所述主動輪的下側凸出于所述磁吸附組件的下側；

第二行走機構，安裝于所述機架的后側。

在一個實施例中，所述磁吸附組件包括永磁體、磁鐵保護套和導磁軛鐵塊，所述導磁軛鐵塊固定于所述驅動組件的下側，所述磁鐵保護套套接于所述永磁體外周，并固定于所述導磁軛鐵塊的下側。

在一個實施例中，所述永磁體在垂直于左右方向的截面的形狀呈梯形。

在一個實施例中，所述主動輪包括輪轂和包覆于所述輪轂外周的橡膠皮，所述橡膠皮的外表面設有防滑花紋。

在一個實施例中，所述清洗支架可繞所述機架的前側向上轉動預設角度而切換至收納狀態(tài)，所述清洗支架在所述收納狀態(tài)與所述機架成夾角設置并相對于所述機架固定。

在一個實施例中，所述清洗組件包括罩殼和安裝于所述罩殼內的清洗刷；

所述清洗機構還包括用于驅動所述清洗刷轉動的驅動電機。

在一個實施例中，所述清洗機構的相對兩側設有輔助行走機構，所述輔助行走機構安裝于所述罩殼。

在一個實施例中，至少一個所述清洗組件的所述罩殼上設有給水口和回收口。

在一個實施例中，所述機架的前側設有兩個相對的第一轉接部，兩所述第一轉接部之間支撐有轉軸；

所述清洗支架的后側設有轉動連接于所述轉軸的第二轉接部；

所述第一轉接部朝向所述第二轉接部的一側凸設有用于止擋所述第二轉接部向下轉動的止擋部。

本發(fā)明提供的有益效果在于：