[發明專利]清洗機器人

在審

• 申請號: 202111242074.2
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113879419A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 蔡建楠;黃龍龍;楊志林;李赳華;鄧靜;林冰弟
• 申請（專利權）人: 深圳市行知行機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B08B1/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陳延僑

1.一種清洗機器人，其特征在于，包括：

機架；

清洗機構，包括轉動連接于所述機架的前側的清洗支架，以及通過彈性件連接于所述清洗支架下側的多個清洗組件，各所述清洗組件沿左右方向依次布置，且相鄰兩所述清洗組件之間轉動連接。

2.如權利要求1所述的清洗機器人，其特征在于，所述清洗機器人還包括：

兩個第一行走機構，兩個所述第一行走機構分設于所述機架的左右兩側，所述第一行走機構包括驅動組件、磁吸附組件和兩個主動輪，所述磁吸附組件安裝于所述驅動組件下側，兩個所述主動輪分設于所述驅動組件的左右兩側且分別與所述驅動組件的輸出端連接，所述驅動組件轉動連接于所述機架，所述主動輪的下側凸出于所述磁吸附組件的下側；

第二行走機構，安裝于所述機架的后側。

3.如權利要求2所述的清洗機器人，其特征在于，所述磁吸附組件包括永磁體、磁鐵保護套和導磁軛鐵塊，所述導磁軛鐵塊固定于所述驅動組件的下側，所述磁鐵保護套套接于所述永磁體外周，并固定于所述導磁軛鐵塊的下側。

4.如權利要求3所述的清洗機器人，其特征在于，所述永磁體在垂直于左右方向的截面的形狀呈梯形。

5.如權利要求2所述的清洗機器人，其特征在于，所述主動輪包括輪轂和包覆于所述輪轂外周的橡膠皮，所述橡膠皮的外表面設有防滑花紋。

6.如權利要求1所述的清洗機器人，其特征在于，所述清洗支架可繞所述機架的前側向上轉動預設角度而切換至收納狀態，所述清洗支架在所述收納狀態與所述機架成夾角設置并相對于所述機架固定。

7.如權利要求1所述的清洗機器人，其特征在于，所述清洗組件包括罩殼和安裝于所述罩殼內的清洗刷；

所述清洗機構還包括用于驅動所述清洗刷轉動的驅動電機。

8.如權利要求7所述的清洗機器人，其特征在于，所述清洗機構的相對兩側設有輔助行走機構，所述輔助行走機構安裝于所述罩殼。

9.如權利要求7所述的清洗機器人，其特征在于，至少一個所述清洗組件的所述罩殼上設有給水口和回收口。

10.如權利要求1-9中任一項所述的清洗機器人，其特征在于，所述機架的前側設有兩個相對的第一轉接部，兩所述第一轉接部之間支撐有轉軸；

所述清洗支架的后側設有轉動連接于所述轉軸的第二轉接部；

所述第一轉接部朝向所述第二轉接部的一側凸設有用于止擋所述第二轉接部向下轉動的止擋部。