[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)及預(yù)設(shè)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111241846.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113997266A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京嶸沓科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 肖樂愈秋

本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)及預(yù)設(shè)方法，涉及機器人軌道預(yù)設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，包括若干個支撐機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和若干個軌道，所述支撐機構(gòu)包括支撐柱，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐橫梁，所述支撐橫梁轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐柱的頂端，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)部前后兩側(cè)側(cè)壁之間通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)有螺紋套筒，所述螺紋套筒轉(zhuǎn)動套接有螺紋調(diào)節(jié)桿，所述螺紋調(diào)節(jié)桿的頂端與單個軌道的底端后側(cè)鉸，所述L型支撐塊的頂端銷軸與延伸板尖端底部轉(zhuǎn)動連接，相鄰兩個軌道之間首尾轉(zhuǎn)動貼合在一起。本發(fā)明通過支撐機構(gòu)騰空架起調(diào)節(jié)機構(gòu)，并利用調(diào)節(jié)支撐和調(diào)節(jié)軌道的行進路徑方向，根據(jù)人為預(yù)設(shè)的需求來自由調(diào)整傳送軌道的行進路徑，滿足設(shè)備的行進需求，能夠達到預(yù)設(shè)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人軌道預(yù)設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)及預(yù)設(shè)方法。

背景技術(shù)

隨著機械化水平和電子電器技術(shù)的不斷提升，機器人作業(yè)效率比人工作業(yè)效率提高百分之八十以上，特別是在運輸作業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)人工搬運耗時長，人力投入量較大，導(dǎo)致搬運成本高，效率低，影響生產(chǎn)效率，現(xiàn)采用具有自動化水平的傳送裝置代替人力作業(yè)，大大提高傳送效率，但是現(xiàn)有傳送裝置無法根據(jù)人為預(yù)設(shè)的需求來自由調(diào)整傳送軌道的行進路徑，無法滿足更多傳送需求，導(dǎo)致傳送效率無法達到預(yù)想需求，所以這里設(shè)計了基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)及預(yù)設(shè)方法，以便于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)及預(yù)設(shè)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，包括若干個支撐機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和若干個軌道，相鄰兩個支撐機構(gòu)通過連接桿可拆卸連接，支撐機構(gòu)包括支撐柱，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐橫梁，支撐橫梁轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐柱的頂端，可根據(jù)使用支撐需求設(shè)置支撐機構(gòu)的數(shù)量，然后通過連接桿連接，形成傳送架，用于支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)和軌道使用。

通過支撐柱騰空架起調(diào)節(jié)機構(gòu)的支撐橫梁，以便于調(diào)節(jié)機構(gòu)支撐軌道使用。

支撐橫梁上開設(shè)有若干個均勻間隔分布的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)部前后兩側(cè)側(cè)壁之間通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)有螺紋套筒，螺紋套筒轉(zhuǎn)動套接有螺紋調(diào)節(jié)桿，螺紋調(diào)節(jié)桿的頂端與單個軌道的底端后側(cè)鉸接，支撐橫梁的左端固定設(shè)有L型支撐塊，軌道的左端前側(cè)固定設(shè)有延伸板，L型支撐塊的頂端銷軸與延伸板尖端底部轉(zhuǎn)動連接，軌道的前端通過延伸板與L型支撐塊的頂端轉(zhuǎn)動連接，這樣就可以確保軌道只能以L型支撐塊的頂端為轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)軸向，只要將螺紋調(diào)節(jié)桿沿著螺紋套筒軸向給進，可將軌道的底端與螺紋調(diào)節(jié)桿的頂端之間發(fā)生轉(zhuǎn)動，同時軌道的延伸板與L型支撐塊的頂端轉(zhuǎn)動連接，可將相鄰兩個軌道之間出現(xiàn)夾角，以便于調(diào)整軌道上行進路徑。

相鄰兩個軌道之間首尾轉(zhuǎn)動貼合在一起，且軌道的上端開設(shè)有滑槽，將相鄰兩個軌道之間首尾轉(zhuǎn)動貼合在一起，便于配合調(diào)節(jié)相鄰兩個軌道之間的夾角，無論夾角大小，都不會造成相鄰兩個軌道之間出現(xiàn)大的間隙。

滑槽為待滑動的設(shè)備滑動運行軌跡，使得設(shè)備能夠沿著滑槽的分布行進，便于把控設(shè)備運行行進路線

在進一步的實施例中，軌道的一端設(shè)置有圓弧形凸塊，且軌道的另一端設(shè)有圓弧形凹槽，相鄰兩個軌道之間通過圓弧形凸塊與圓弧形凹槽轉(zhuǎn)動貼合，將相鄰兩個軌道之間通過圓弧形凸塊與圓弧形凹槽轉(zhuǎn)動貼合，無論軌道的角度如何調(diào)整，圓弧形凸塊都會與圓弧形凹槽轉(zhuǎn)動貼合，不會出現(xiàn)間隙和頓挫感，方便調(diào)節(jié)操作。

在進一步的實施例中，滑槽的內(nèi)部主視截面為圓形結(jié)構(gòu)。

在進一步的實施例中，滑槽的內(nèi)部滑動卡接有用于安裝待滑動設(shè)備的安裝機構(gòu)，可通過安裝機構(gòu)用于固定安裝待運行的設(shè)備底端，設(shè)備可通過安裝機構(gòu)沿著滑槽的內(nèi)部滑動，以便于根據(jù)預(yù)設(shè)的滑槽路徑行進，滿足運行設(shè)定需求。