[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)及預(yù)設(shè)方法

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• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113997266A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王麗華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京嶸沓科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 肖樂愈秋

1.基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，包括若干個支撐機構(gòu)（1）、調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）和若干個軌道（4），其特征在于：相鄰兩個支撐機構(gòu)（1）通過連接桿（2）可拆卸連接，所述支撐機構(gòu)（1）包括支撐柱（12），所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）包括支撐橫梁（31），所述支撐橫梁（31）轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐柱（12）的頂端；

所述支撐橫梁（31）上開設(shè)有若干個均勻間隔分布的調(diào)節(jié)孔（34），所述調(diào)節(jié)孔（34）內(nèi)部前后兩側(cè)側(cè)壁之間通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)有螺紋套筒（35），所述螺紋套筒（35）轉(zhuǎn)動套接有螺紋調(diào)節(jié)桿（32），所述螺紋調(diào)節(jié)桿（32）的頂端與單個軌道（4）的底端后側(cè)鉸接，所述支撐橫梁（31）的左端固定設(shè)有L型支撐塊（33），所述軌道（4）的左端前側(cè)固定設(shè)有延伸板（41），所述L型支撐塊（33）的頂端銷軸與延伸板（41）尖端底部轉(zhuǎn)動連接；

相鄰兩個軌道（4）之間首尾轉(zhuǎn)動貼合在一起，且軌道（4）的上端開設(shè)有滑槽（42）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述軌道（4）的一端設(shè)置有圓弧形凸塊，且軌道（4）的另一端設(shè)有圓弧形凹槽，相鄰兩個軌道（4）之間通過圓弧形凸塊與圓弧形凹槽轉(zhuǎn)動貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述滑槽（42）的內(nèi)部主視截面為圓形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述滑槽（42）的內(nèi)部滑動卡接有用于安裝待滑動設(shè)備的安裝機構(gòu)（5）；

所述安裝機構(gòu)（5）包括連接板（51）和兩個安裝盤（52），所述連接板（51）軸向兩端分別與兩個安裝盤（52）側(cè)壁固定連接，所述安裝盤（52）的底端垂直設(shè)有支撐桿（53），所述支撐桿（53）的底端固定設(shè)有球型塊，且球型塊的外壁轉(zhuǎn)動套接有球型轉(zhuǎn)動座（54），所述球型轉(zhuǎn)動座（54）與圓形結(jié)構(gòu)的滑槽（42）內(nèi)壁滑動卡合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述支撐柱（12）的底端轉(zhuǎn)動設(shè)有方形柱（11），所述方形柱（11）的底端水平固定設(shè)有底座（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述底座（13）的底端兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)有剎車萬向輪（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述方形柱（11）的前后兩側(cè)側(cè)壁底端均固定設(shè)有連接座（15），相鄰兩個支撐機構(gòu)（1）的方形柱（11）相對側(cè)壁的連接座（15）分別與連接桿（2）軸向兩端插接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述連接座（15）徑向側(cè)壁開設(shè)有L型卡接缺口，且L從卡接缺口內(nèi)部側(cè)壁開設(shè)有卡槽，所述連接桿（2）軸向兩端徑向側(cè)壁均固定設(shè)有限位卡塊（21），連接桿（2）的端部插入連接座（15）后，限位卡塊（21）卡進L型卡接缺口，隨后轉(zhuǎn)動連接桿（2）使得限位卡塊（21）在L型卡接缺口內(nèi)翻轉(zhuǎn)至卡槽內(nèi)卡接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于：所述連接座（15）內(nèi)部遠離開口的一側(cè)設(shè)有彈簧（16），所述彈簧（16）的尖端固定連接有頂板（17），所述頂板（17）側(cè)壁與連接桿（2）的端部側(cè)壁實時貼合。

10.基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)的預(yù)設(shè)方法，根據(jù)采用權(quán)利要求9所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人軌道預(yù)設(shè)機構(gòu)，其特征在于，包括如下步驟：

A1、可根據(jù)使用支撐需求設(shè)置支撐機構(gòu)（1）的數(shù)量，然后通過連接桿（2）連接，形成傳送架，用于支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）和軌道（4）使用；

A2、調(diào)整軌道（4）的行進路徑時，只需要徒手轉(zhuǎn)動螺紋調(diào)節(jié)桿（32），使得螺紋調(diào)節(jié)桿（32）可沿著螺紋套筒（35）的軸向方向調(diào)整位置，即可將軌道（4）的延伸板（41）與L型支撐塊（33）的頂端轉(zhuǎn)動連接，從而將相鄰兩個軌道（4）之間出現(xiàn)夾角，以便于調(diào)整軌道（4）上行進路徑；

A3、將相鄰兩個軌道（4）之間首尾轉(zhuǎn)動貼合在一起，便于配合調(diào)節(jié)相鄰兩個軌道（4）之間的夾角，無論夾角大小，都不會造成相鄰兩個軌道（4）之間出現(xiàn)大的間隙；

A4、安裝盤（52）固定安裝在設(shè)備的底端，通過支撐桿（53）騰空支撐起設(shè)備，然后通過球型轉(zhuǎn)動座（54）沿著滑槽（42）的內(nèi)部滾動，而球型塊與球型轉(zhuǎn)動座（54）轉(zhuǎn)動卡接，所以可沿著滑槽（42）自由滑動行進，滿足設(shè)備的滑動運行需求。