[發明專利]一種改進動態規劃算法

在審

• 申請號: 202111241725.6
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113959494A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 郝振華;郭富城
• 申請（專利權）人: 無錫洛科奇科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣東奧益專利代理事務所(普通合伙) 44842
• 代理人: 張芳

1.一種改進動態規劃算法，包括溫度傳感器、濕度傳感器、亮度傳感器、上位機系統、功率驅動器、顯示屏，其特征在于：

所述溫度傳感器通過第一濾波器與上位機系統連接，所述濕度傳感器通過第二濾波器與上位機系統連接，所述亮度傳感器通過第三濾波器與上位機系統連接，所述上位機系統與功率驅動器連接，所述功率驅動器與顯示屏連接，所述顯示屏用于顯示信息；第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器分別將溫度傳感器、濕度傳感器、亮度傳感器感知的數據傳遞給上位機系統，上位機系統通過功率驅動器將信息顯示在顯示屏上。

2.根據權利要求1所述的一種改進動態規劃算法，其特征在于：所述顯示屏上安裝有兩個固定機構。

3.根據權利要求2所述的一種改進動態規劃算法，其特征在于：所述所述固定機構為吸盤。

4.如權利要求1-3中任意一項所述改進動態規劃算法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、通過第一濾波器、第二濾波器、第三濾波器分別采集溫度傳感器、濕度傳感器、亮度傳感器的數據，在曲面S上搜索相應最近點點集Prk；

S2、計算三個點集的重心位置坐標；

S3、由新的點集計算正定矩陣N，并計算N的最大特征向量；

S4、由于最大特征向量等價于殘差平方和最小時的旋轉四元數，將四元數轉換為旋轉矩陣R；

S5、在旋轉矩陣R被確定后，由平移向量t僅僅是兩個點集的重心差異；

S6、根據式PR＝{Pr1,Pr2,Pr3······，Prm；Pri∈R}，由點集Plk計算旋轉后的點集P’lk；通過Plk與P’lk計算距離平方和值為fk+1；

S7、根據得出的數值使用循環隊列變量和混合函數給出下一個隨機碼的尋址變量和參數；

S8、把明文分組的比特作為循環體的密鑰輸入，把循環體的主要變量輸出作為明文分組的壓縮值輸出和鏈接，同時循環體其他中間變量也同時交織并作為下一個明文分組的初始偏置；

S9、上下臨近的兩級隨機碼之間設置了多層關聯；例如c1，c2采用的是累加變量，每個隨機碼數值與它本身位置，密鑰等多方非線性無規律關聯。