[發明專利]基板載具檢測裝置和基板載具檢測方法在審
| 申請號: | 202111241269.5 | 申請日: | 2021-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN113960449A | 公開(公告)日: | 2022-01-21 |
| 發明(設計)人: | 孫少東;袁廣才;閆俊偉;張國才;董士豪;王成飛 | 申請(專利權)人: | 京東方科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/28 | 分類號: | G01R31/28 |
| 代理公司: | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人: | 魏艷新;姜春咸 |
| 地址: | 100015 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基板載具 檢測 裝置 方法 | ||
本公開提供了一種基板載具檢測裝置和基板載具檢測方法。所述基板載具檢測裝置,包括:承載架,用于承載待檢測的基板載具;設置在承載架上的驅動機構,驅動機構位于基板載具至少一側,驅動機構包括第一驅動組件和第二驅動組件,第二驅動組件設置在第一驅動組件上,第一驅動組件用于驅動第二驅動組件沿第一方向運動;設置于第二驅動組件上的至少一個檢測探頭,檢測探頭用于在第二驅動組件的驅動下沿第二方向運動,并用于確定檢測探頭的檢測端與基板載具之間的距離參數,第二方向和第一方向交叉。
技術領域
本公開涉及電化學沉積領域,具體涉及一種基板載具檢測裝置和基板載具檢測方法。
背景技術
基板載具用于承載玻璃基板生長導電層,其制作精度對設備的自動化運行效率及產品產能、產品良率都有著非常重要的影響。
發明內容
本公開實施例提供一種基板載具檢測裝置和基板載具檢測方法。
第一方面,本公開提供一種基板載具檢測裝置,包括:
承載架,用于承載待檢測的基板載具;
設置在承載架上的驅動機構,驅動機構位于基板載具至少一側,驅動機構包括第一驅動組件和第二驅動組件,第二驅動組件設置在第一驅動組件上,第一驅動組件用于驅動第二驅動組件沿第一方向運動;
設置于第二驅動組件上的至少一個檢測探頭,檢測探頭用于在第二驅動組件的驅動下沿第二方向運動,并用于確定檢測探頭的檢測端與基板載具之間的距離參數,第二方向和第一方向交叉。
在一些實施例中,裝置還包括:第一導軌,第一導軌設置于第一驅動組件沿第二方向的至少一側,并沿第一方向延伸;
其中,第二驅動組件滑動設置在第一導軌上。
在一些實施例中,第二驅動組件包括:安裝部、第二旋轉型電機、第二絲杠和套設在第二絲杠上的第二螺母,
安裝部設置在第一驅動組件上,第二旋轉型電機設置在安裝部上;
第二旋轉型電機與第二絲杠連接,用于驅動第二絲杠繞自身軸線旋轉;
至少一個檢測探頭固定設置于第二螺母上。
在一些實施例中,裝置還包括:設置在安裝部上的第二導軌,
第二導軌設置于第二驅動組件沿第一方向的至少一側,并沿第二方向延伸;
其中,第二螺母滑動設置在第二導軌上。
在一些實施例中,第一驅動組件包括:第一旋轉型電機、第一絲杠和套設在第一絲杠上的第一螺母;
第一旋轉型電機與第一絲杠連接,用于驅動第一絲杠繞自身軸線旋轉;
其中,第二驅動組件設置在第一螺母上。
在一些實施例中,第一驅動組件包括直線型電機,
直線型電機包括定子軌道和動子滑塊,定子軌道沿第一方向延伸,動子滑塊用于沿定子軌道運動;
第二驅動組件設置在動子滑塊上。
在一些實施例中,檢測探頭包括:
激光測距儀和/或千分表。
在一些實施例中,裝置還包括:控制器,控制器與至少一個檢測探頭連接,用于控制檢測探頭的開啟或關閉;
在一些實施例中,裝置還包括:處理器,處理器用于根據每個檢測探頭的距離參數,確定基板載具的平面度。
第二方面,本公開提供了一種基板載具檢測方法,應用于上述基板載具檢測裝置,方法包括:
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