[發(fā)明專利]一種電磁閥及液壓支架控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111240715.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN113982667B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;韋文術(shù);盧德來;吳會(huì)剛;付振;任偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/26
• 分類號(hào): E21D23/26
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

本申請?zhí)岢鲆环N電磁閥及液壓支架控制系統(tǒng)，涉及液壓支架技術(shù)領(lǐng)域。其中，該電磁閥包括：控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、液壓元件及第一信號(hào)檢測單元；其中，所述控制單元的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)單元的輸入端，用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元輸出機(jī)械信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接所述液壓元件，用于通過所述機(jī)械信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述液壓元件動(dòng)作；所述第一信號(hào)檢測單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，用于檢測所述液壓元件的壓力信號(hào)及位移信號(hào)。本申請通過對電磁閥設(shè)置控制單元及第一信號(hào)檢測單元，實(shí)現(xiàn)了對液壓元件的故障檢測和故障診斷，降低了維修難度和成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及液壓支架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁閥及液壓支架控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓支架控制系統(tǒng)用于控制井下工作面液壓支架的動(dòng)作，配合采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)綜合采煤。目前工作面液壓支架控制系統(tǒng)主要采用分布式支架控制系統(tǒng)，由主控機(jī)、支架控制器、各液壓支架組成。每臺(tái)液壓支架配置有支架傳感器和攝像儀，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的故障檢測，并通過攝像儀確認(rèn)。然而，上述方式無法確定液壓支架的液壓元件的故障情況，導(dǎo)致工人維修液壓支架完全依靠經(jīng)驗(yàn)，難度大、耗時(shí)長。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

本申請第一方面實(shí)施例提出了一種電磁閥，包括：控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、液壓元件及第一信號(hào)檢測單元；

其中，所述控制單元的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)單元的輸入端，用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元輸出機(jī)械信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接所述液壓元件，用于通過所述機(jī)械信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述液壓元件動(dòng)作；

所述第一信號(hào)檢測單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，用于檢測所述液壓元件的壓力信號(hào)及位移信號(hào)。

可選的，所述液壓元件包括液壓先導(dǎo)閥和液壓主閥，所述第一信號(hào)檢測單元包括先導(dǎo)閥傳感器組和主閥傳感器組，所述先導(dǎo)閥傳感器組用于檢測所述液壓先導(dǎo)閥的壓力信號(hào)及位移信號(hào)，所述主閥傳感器組用于檢測所述液壓主閥的壓力信號(hào)及位移信號(hào)。

可選的，所述電磁閥還包括第二信號(hào)檢測單元，用于檢測所述驅(qū)動(dòng)單元的輸入信號(hào)及輸出信號(hào)，所述第二信號(hào)檢測單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端。

可選的，所述第二信號(hào)檢測單元包括電信號(hào)傳感器和位移傳感器，所述電信號(hào)傳感器用于檢測所述驅(qū)動(dòng)單元的輸入信號(hào)，所述位移傳感器用于檢測所述的驅(qū)動(dòng)單元的輸出信號(hào)。

可選的，所述電磁閥還包括總線信號(hào)收發(fā)器，所述總線信號(hào)收發(fā)器與所述控制單元連接。

可選的，所述電磁閥還包括警示信號(hào)燈，用于指示所述電磁閥的工作狀態(tài)。

本申請第二方面實(shí)施例提出了一種液壓支架控制系統(tǒng)，包括：支架控制器及至少一個(gè)如本申請第一方面實(shí)施例提出的電磁閥，其中，所述支架控制器與所述電磁閥通過總線連接。

可選的，還包括支架傳感器，用于檢測液壓支架的狀態(tài)，所述支架傳感器與所述支架控制器通過總線連接。

可選的，還包括攝像儀，用于獲取液壓支架的圖像，所述攝像儀與所述支架控制器通過總線連接。

可選的，還包括主控機(jī)，所述主控機(jī)與所述支架控制器通過總線連接。

本申請?zhí)峁┑碾姶砰y，首先通過第一信號(hào)檢測單元檢測液壓元件的壓力信號(hào)及位移信號(hào)，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓元件狀態(tài)；然后控制單元接收液壓元件的壓力信號(hào)及位移信號(hào)并進(jìn)行邏輯處理，實(shí)現(xiàn)了對液壓元件的故障檢測和故障診斷，從而為準(zhǔn)確判斷液壓支架的故障位置提供了依據(jù)。

本申請?zhí)峁┑囊簤褐Ъ芸刂葡到y(tǒng)，將液壓支架的電磁閥通過總線連接支架控制器，從而將液壓元件的故障信息傳遞給支架控制器，請求故障處理指令，支架控制器根據(jù)不同的故障情況做出應(yīng)急處理，由此實(shí)現(xiàn)了液壓支架的故障控制，降低了生產(chǎn)現(xiàn)場的安全風(fēng)險(xiǎn)。