[發明專利]一種電磁閥及液壓支架控制系統有效
| 申請號: | 202111240715.0 | 申請日: | 2021-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN113982667B | 公開(公告)日: | 2023-10-24 |
| 發明(設計)人: | 王偉;韋文術;盧德來;吳會剛;付振;任偉 | 申請(專利權)人: | 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | E21D23/26 | 分類號: | E21D23/26 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 羅嵐 |
| 地址: | 101320 北京市順義*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電磁閥 液壓 支架 控制系統 | ||
1.一種電磁閥,其特征在于,包括:控制單元、驅動單元、液壓元件及第一信號檢測單元;
其中,所述控制單元的輸出端連接所述驅動單元的輸入端,用于控制所述驅動單元輸出機械信號;
所述驅動單元的輸出端連接所述液壓元件,用于通過所述機械信號驅動所述液壓元件動作;
所述第一信號檢測單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端,用于檢測所述液壓元件的壓力信號及位移信號。
2.如權利要求1所述的電磁閥,其特征在于,所述液壓元件包括液壓先導閥和液壓主閥,所述第一信號檢測單元包括先導閥傳感器組和主閥傳感器組,所述先導閥傳感器組用于檢測所述液壓先導閥的壓力信號及位移信號,所述主閥傳感器組用于檢測所述液壓主閥的壓力信號及位移信號。
3.如權利要求1所述的電磁閥,其特征在于,還包括第二信號檢測單元,用于檢測所述驅動單元的輸入信號及輸出信號,所述第二信號檢測單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端。
4.如權利要求3所述的電磁閥,其特征在于,所述第二信號檢測單元包括電信號傳感器和位移傳感器,所述電信號傳感器用于檢測所述驅動單元的輸入信號,所述位移傳感器用于檢測所述的驅動單元的輸出信號。
5.如權利要求1所述的電磁閥,其特征在于,還包括總線信號收發器,所述總線信號收發器與所述控制單元連接。
6.如權利要求1-5任一所述的電磁閥,其特征在于,還包括警示信號燈,用于指示所述電磁閥的工作狀態。
7.一種液壓支架控制系統,其特征在于,包括支架控制器及至少一個如權利要求1-6任一所述的電磁閥,其中,所述支架控制器與所述電磁閥通過總線連接。
8.如權利要求7所述的液壓支架控制系統,其特征在于,還包括支架傳感器,用于檢測液壓支架的狀態,所述支架傳感器與所述支架控制器通過總線連接。
9.如權利要求7所述的液壓支架控制系統,其特征在于,還包括攝像儀,用于獲取液壓支架的圖像,所述攝像儀與所述支架控制器通過總線連接。
10.如權利要求7-9任一所述的液壓支架控制系統,其特征在于,還包括主控機,所述主控機與所述支架控制器通過總線連接。
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