[發明專利]一種車輛輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111239165.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113942502A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 楊彥召;王宗千;楊立志;高奧;張杰
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種車輛輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質，所述的方法包括：在預設氣候條件下，獲取車輛周圍的雨量信息和環境光線信息；若所述雨量信息和所述環境光線信息滿足第一預設條件，獲取車輛的當前位置信息；根據預設的地圖數據對所述當前位置信息進行定位處理，得到車輛與所述車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系；若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和/或調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系；本申請可以根據雨量、光線信息以及車輛的實時定位信息判斷車輛是否存在軋線、越線等違規行駛行為，以在出現違規行駛行為時及時提醒駕駛員或調整車輛行駛軌跡，避免出現違章駕駛行為。

技術領域

本申請涉及輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

雨天車輛在道路上行車時，易出現車道線不清晰，駕駛員無法準確判斷自車車道，在行駛過程中可能軋線、越線，尤其是在路口通行、車道數目有變化等情況下，容易出現違章行為；

現有技術中，車輛搭載的ADAS傳感器，主要包括攝像頭，毫米波雷達，超聲波雷達，攝像頭在雨天等惡劣氣候條件下，性能明顯受限，識別能力明顯下降，容易產生誤識別、漏識別等情況；且毫米波雷達、超聲波雷達還不能支持車道線的識別。因此，雨天車輛在道路上行車時，現有高級輔助駕駛(ADAS)所使用的車載傳感器容易出現失效，無法提供有效信息，從而導致LDW(車道偏離預警)/LKA(車道保持)等輔助駕駛功能失效，由此產生行車安全問題以及出現違章等問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請公開了車輛輔助駕駛方法，車輛在雨天行車時，可以根據雨量、光線信息以及車輛的實時定位信息判斷車輛是否存在軋線、越線等違規行駛行為，以在出現違規行駛行為時及時提醒駕駛員或調整車輛行駛軌跡，避免出現違章駕駛行為。

為了達到上述發明目的，本申請提供了一種車輛輔助駕駛方法，所述的方法包括：

在預設氣候條件下，獲取車輛周圍的雨量信息和環境光線信息；

若所述雨量信息和所述環境光線信息滿足第一預設條件，獲取車輛的當前位置信息；

根據預設的地圖數據對所述當前位置信息進行定位處理，得到車輛與所述車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系；

若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和/或調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系。

在一些實施方式中，還包括：

所述若所述雨量信息和所述環境光線信息滿足第一預設條件，獲取車輛的當前位置信息，之前還包括：

判斷所述雨量信息是否達到第一閾值，且所述環境光線信息是否滿足閾值范圍條件；

若是，則判定所述雨量信息和所述環境光線信息滿足第一預設條件。

在一些實施方式中，所述根據預設的地圖數據對所述當前位置信息進行定位處理，得到車輛與車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系包括：

從所述預設的地圖數據中確定車輛所在的道路信息，所述道路信息包括車道線信息和車道信息；

基于所述當前位置信息從所述車道信息中確定車輛所在的車道；

根據車輛所在車道的車道線信息對所述當前位置信息進行定位處理，得到當前車輛與所述車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系。

在一些實施方式中，所述根據預設的地圖數據對所述當前位置信息進行定位處理，得到車輛與車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系，之后還包括：

將所述當前位置信息、所述預設的地圖數據和車輛與車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系進行可視化展示。