[發明專利]一種車輛輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111239165.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113942502A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 楊彥召;王宗千;楊立志;高奧;張杰
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述的方法包括：

在預設氣候條件下，獲取車輛周圍的雨量信息和環境光線信息；

若所述雨量信息和所述環境光線信息滿足第一預設條件，獲取車輛的當前位置信息；

根據預設的地圖數據對所述當前位置信息進行定位處理，得到車輛與所述車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系；

若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和/或調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系。

2.根據權利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述若所述雨量信息和所述環境光線信息滿足第一預設條件，獲取車輛的當前位置信息，之前還包括：

判斷所述雨量信息是否達到第一閾值，且所述環境光線信息是否滿足閾值范圍條件；

若是，則判定所述雨量信息和所述環境光線信息滿足第一預設條件。

3.根據權利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述根據預設的地圖數據對所述當前位置信息進行定位處理，得到車輛與車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系包括：

從所述預設的地圖數據中確定車輛所在的道路信息，所述道路信息包括車道線信息和車道信息；

基于所述當前位置信息從所述車道信息中確定車輛所在的車道；

根據車輛所在車道的車道線信息對所述當前位置信息進行定位處理，得到當前車輛與所述車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系。

4.根據權利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述根據預設的地圖數據對所述當前位置信息進行定位處理，得到車輛與車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系，之后還包括：

將所述當前位置信息、所述預設的地圖數據和車輛與車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系進行可視化展示。

5.根據權利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和/或調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系，之前還包括：

判斷車輛與車輛所在道路的車道線之間的相對位置關系是否為車輛軋線或越線關系；

若是，則判定所述相對位置關系滿足第二預設條件。

6.根據權利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和/或調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系，包括：

所述若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息，包括：

所述若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送語音提醒信息和/或顯示信號提醒信息；

或，

所述若所述相對位置關系滿足第二預設條件，調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系，包括：

若所述相對位置關系滿足第二預設條件，啟動車輛車道保持輔助功能；

基于所述車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系，實時調整車輛行駛軌跡，直至車輛位于車道內。

7.根據權利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和/或調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系，包括：

若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系；

所述若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送預警信息和調整車輛行駛軌跡，以調整車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系包括：

若所述相對位置關系滿足第二預設條件，發送語音提醒信息和/或顯示信號提醒信息，同時啟動車輛車道保持輔助功能；

基于所述車輛與車輛所在道路的車道線之間的位置關系，實時調整車輛行駛軌跡，直至車輛位于車道內時關閉語音提醒或顯示信號提醒。