[發明專利]智能識別減速帶方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111237159.1
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN114119717A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 楊藝興;梁翠玲;余國滔;龔仕濤;龍呂肖;黃玉月
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: G06T7/66
• 分類號: G06T7/66;G06T7/62;G06T7/70;G06K9/62;B60G17/0165;G06V20/56
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本發明涉及汽車技術領域，公開了一種智能識別減速帶方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取圖像采集裝置采集的路面圖像數據集；對路面圖像數據集進行預處理，得到預處理后的路面圖像數據集；將預處理后的路面圖像數據集輸入到減速帶檢測模型進行檢測，得到減速帶的位置信息和類別信息；根據減速帶的位置信息和類別信息對車輛前后懸系統狀態進行調整。通過對預處理后的路面圖像數據集使用訓練好的減速帶檢測模型進行檢測，從而判斷車輛前方行駛路面是否存在減速帶，根據識別到的減速帶，以調整車輛通過減速帶時的前后懸系統狀態，可以有效改善車輛駕駛員的駕乘體驗，從而提高乘客的乘坐舒適度。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種智能識別減速帶方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

減速帶是安裝在公路上的一種交通設施，主要用于減緩過往車輛的速度，形狀一般為條紋狀，材質以橡膠為主，也有金屬，而顏色通常為黃色和黑色以吸引視覺注意力，道路略呈拱形以達到車輛減速的目的。通常設置在城市路口、收費通道、停車場、加油站等需要車輛減速慢行的路段和容易發生交通事故的路段，而目前車輛在通過減速帶是很容易碰到車輛托底，造成磕壞汽車底盤甚至嗑破車輛油管，導致車輛駕駛員的駕乘體驗較差。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種智能識別減速帶方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術如何改善車輛駕駛員的駕乘體驗，提高乘客的乘坐舒適度的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能識別減速帶方法，所述方法包括以下步驟:

獲取圖像采集裝置采集的路面圖像數據集；

對所述路面圖像數據集進行預處理，得到預處理后的路面圖像數據集；

將所述預處理后的路面圖像數據集輸入到減速帶檢測模型進行檢測，得到減速帶的位置信息和類別信息；

根據所述減速帶的位置信息和類別信息對車輛前后懸系統狀態進行調整。

可選地，所述對所述路面圖像數據集進行預處理，得到預處理后的路面圖像數據集，包括：

通過預設圖像處理工具對所述路面圖像數據集進行感興趣區域提取，得到提取后的路面圖像數據集；

對所述提取后的路面圖像數據集進行去噪處理，得到去噪后的路面圖像數據集；

對所述去噪后的路面圖像數據集歸一化處理，得到歸一化后的路面圖像數據集；

根據所述歸一化后的路面圖像數據集得到預處理后的路面圖像數據集。

可選地，所述將所述預處理后的路面圖像數據集輸入到減速帶檢測模型進行檢測，得到減速帶的位置信息和類別信息之前，還包括：

通過特征提取網絡提取圖像對應的特征圖；

通過反卷積模塊對所述特征圖進行上采樣，得到上采樣后的特征圖；

通過將所述上采樣后的特征圖輸入至第一卷積分支進行檢測處理，得到待檢測對象的中心點以及類別信息；

通過將所述上采樣后的特征圖輸入至第二卷積分支進行檢測處理，得到待檢測對象的長度信息以及寬度信息；

通過將所述上采樣后的特征圖輸入至第三卷積分支進行檢測處理，得到待檢測對象中心點位置的偏移值；

根據所述中心點、類別信息、長度信息、寬度信息以及中心點位置的偏移值確定待檢測對象的位置信息和類別信息；

根據所述待檢測對象的位置信息和類別信息進行訓練，得到減速帶檢測模型。