[發明專利]一種基于CANoe汽車電子產品仿真測試方法

在審

• 申請號: 202111233296.8
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113741407A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 陳浩;潘澤洵;劉鵬程
• 申請（專利權）人: 長春一汽富晟集團有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;張晶

本發明屬于汽車電子測試領域，涉及一種基于CANoe汽車電子產品仿真測試方法；本發明克服了現有技術存在的CANoe不能仿真具有CheckSum和LiveCounter報文的問題；使用CANoe模擬一個節點與CAPL關聯可以模擬被測控制器所需報文；與CAPL關聯的節點作為總線上存在的一個虛擬節點進行消息發送和接收；在CANoe中,創建兩個或兩個以上虛擬節點,模擬虛擬網絡；與CAPL關聯的節點用作不同總線之間的網關；CANoe和被測控制器CAN線連接，在CANoe中建立虛擬節點，在CAPL中編寫邏輯生成.can文件，CANoe中虛擬節點加載.can文件，運行CANoe，虛擬節點發出被測控制器所需要的報文；CAPL編寫方法：定義變量，定義報文長度、報文ID、定義每個字節的初始值；定義定時器；定義報文中CheckSum算法、LiveCounter算法、報文發送周期。

技術領域

本發明屬于汽車電子測試領域，涉及一種仿真測試方法，具體涉及一種基于CANoe汽車電子產品仿真測試方法。

背景技術

在汽車電子產品測試前期，往往測試環境很難滿足，而HIL系統造價又很昂貴。CAPL仿真可以作為總線上存在的一個虛擬節點進行消息發送和接收。在CANoe中,可以創建多個虛擬節點,因此可以模擬虛擬網絡。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的CANoe不能仿真具有CheckSum和LiveCounter報文的問題，提供了一種基于CANoe汽車電子產品仿真測試方法。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

一種基于CANoe汽車電子產品仿真測試方法，其特征在于：

使用CANoe模擬一個節點與CAPL關聯可以模擬被測控制器所需報文；

與CAPL關聯的節點作為總線上存在的一個虛擬節點進行消息發送和接收；在CANoe中,創建兩個或兩個以上虛擬節點,模擬虛擬網絡；

與CAPL關聯的節點用作不同總線之間的網關,用于擴展過濾器和觸發器分析功能。

進一步地，CANoe和被測控制器CAN線連接，在CANoe中建立虛擬節點，在CAPL中編寫邏輯生成.can文件，CANoe中虛擬節點加載.can文件，運行CANoe，虛擬節點發出被測控制器所需要的報文。

優選地，CAPL編寫方法如下：

步驟1：定義變量，定義報文長度、報文ID、定義每個字節的初始值；

步驟2：定義定時器；

步驟3：定義報文中CheckSum算法、LiveCounter算法、報文發送周期。

進一步地，步驟1中所述定義變量，定義報文長度、報文ID、每個字節的初始值，具體內容如下：

定義一幀報文，包括報文ID和長度；

賦予報文中Checksum和LiveCounter位初始值；

定義一個計時器變量；

賦予每個字節初始值。

進一步地，步驟2中所述定義定時器，具體內容如下：

調用on start函數；