[發(fā)明專利]一種焊接路徑隨動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111231475.8
• 申請(qǐng)日: 2021-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN113798748A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉煥明;王朋;秦沖;宋亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎船舶工程有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本發(fā)明提供一種焊接路徑隨動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，屬于鋼板焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，機(jī)架的頂部設(shè)置有橫移小車，所述橫移小車的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離橫移小車的一端設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)端設(shè)置有光學(xué)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，且光學(xué)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的前方，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，通過增加光學(xué)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)發(fā)射十字光標(biāo)照射至鋼板上，在進(jìn)行焊接槍頭路徑確認(rèn)工作時(shí)，僅需要確保光標(biāo)中的縱線與焊縫重合，即完成確認(rèn)作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉一種焊接路徑隨動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，并不能限制本發(fā)明。

背景技術(shù)

埋弧焊機(jī)的焊接槍頭在行走過程中，整對(duì)著焊縫的中心實(shí)施焊接，是保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)要求之一。不論是焊車式的行走機(jī)構(gòu)還是門架式的行走機(jī)構(gòu)，在焊前準(zhǔn)備階段，都要進(jìn)行焊接槍頭的路徑確認(rèn)工作。

焊車式埋弧焊機(jī)，其行走軌道獨(dú)立，直接鋪在鋼板上，用鋼尺測(cè)量軌道至焊縫的距離，由于軌道重量較輕，人工調(diào)整軌道位置即可完成路徑確認(rèn)工作。門架式與懸掛式相結(jié)合的埋弧焊機(jī)，行走軌道懸空與焊機(jī)、旋臂一體，是通過空車行走，直接確認(rèn)槍頭與焊縫的對(duì)心情況。

通過空車行走的方式來確認(rèn)焊接槍頭的路徑，缺點(diǎn)是調(diào)整時(shí)間偏長(zhǎng)，效率較低。本發(fā)明可以不需要空車行走，即完成路徑確認(rèn)工作，提高作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決行走機(jī)構(gòu)為可移動(dòng)門架式與懸掛式相結(jié)合的埋弧焊機(jī)，其行走軌道是懸空的，在焊前準(zhǔn)備階段，需要通過空車試走，來確保焊接行走路線沿著焊縫進(jìn)行。空車試走過程，雖然是通過遙控器即可調(diào)整，但由于是大型設(shè)備，仍需要花費(fèi)不少時(shí)間問題，本發(fā)明提供了一種焊接路徑隨動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：包括機(jī)架，機(jī)架的頂部設(shè)置有橫移小車，所述橫移小車的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離橫移小車的一端設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)端設(shè)置有光學(xué)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，且光學(xué)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的前方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述機(jī)架包括橫板，所述橫板的頂部開設(shè)有通槽，所述橫板的頂部開設(shè)有滾輪槽，所述滾輪槽的內(nèi)部設(shè)置有橫桿，所述橫桿的數(shù)量存在多個(gè)，所述滾輪槽的數(shù)量為兩個(gè)，且滾輪槽位于通槽的兩側(cè)，所述橫移小車位于滾輪槽的內(nèi)部，所述橫板的上表面固定連接有縱移門架，所述縱移門架的數(shù)量為兩個(gè)，且縱移門架位于通槽的兩端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述橫移小車包括車體、輪子，所述車體的底部開設(shè)有通孔，且通孔的位置與通槽的位置相對(duì)應(yīng)，所述車體的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸與輪子固定連接，所述輪子的數(shù)量為四個(gè)，且輪子位于車體的兩側(cè)，所述輪子位于滾輪槽的內(nèi)部，所述車體的內(nèi)底部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)臂固定連接，且轉(zhuǎn)臂穿過通孔至機(jī)架的下方與連接機(jī)構(gòu)固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述連接機(jī)構(gòu)包括連接柱，且連接柱的上表面與轉(zhuǎn)臂的底部固定連接，所述連接柱的內(nèi)部開設(shè)有安置孔，所述安置孔的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接柱的頂部開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔與安置孔相連通，所述螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有螺栓。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱位于安置孔的內(nèi)部，所述移動(dòng)柱的頂部開設(shè)有連接孔，所述連接孔的數(shù)量存在多個(gè)，且連接孔的位置與螺紋孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述移動(dòng)柱的一端固定連接有夾持塊，且夾持塊位于連接機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述夾持塊到的內(nèi)部開設(shè)有夾持孔，且夾持孔的內(nèi)部設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，所述夾持塊的側(cè)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有光學(xué)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：