[發明專利]一種焊接路徑隨動調節裝置

在審

• 申請號: 202111231475.8
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113798748A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 劉煥明;王朋;秦沖;宋亮
• 申請（專利權）人: 大連中遠海運川崎船舶工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種焊接路徑隨動調節裝置，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)的頂部設置有橫移小車(2)，所述橫移小車(2)的內部設置有轉臂(3)，所述轉臂(3)遠離橫移小車(2)的一端設置有連接機構(4)，所述連接機構(4)的內部設置有移動機構(5)，所述移動機構(5)的內部設置有焊接機構(6)，所述移動機構(5)的側端設置有光學校準機構(7)，且光學校準機構(7)位于焊接機構(6)的前方。

2.根據權利要求1所述的一種焊接路徑隨動調節裝置，其特征在于：所述機架(1)包括橫板(101)，所述橫板(101)的頂部開設有通槽(104)，所述橫板(101)的頂部開設有滾輪槽(102)，所述滾輪槽(102)的內部設置有橫桿，所述橫桿的數量存在多個，所述滾輪槽(102)的數量為兩個，且滾輪槽(102)位于通槽(104)的兩側，所述橫移小車(2)位于滾輪槽(102)的內部，所述橫板(101)的上表面固定連接有縱移門架(103)，所述縱移門架(103)的數量為兩個，且縱移門架(103)位于通槽(104)的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種焊接路徑隨動調節裝置，其特征在于：所述橫移小車(2)包括車體(201)、輪子(204)，所述車體(201)的底部開設有通孔(202)，且通孔(202)的位置與通槽(104)的位置相對應，所述車體(201)的內部固定連接有第一電機(203)，所述第一電機(203)的輸出端通過轉軸與輪子(204)固定連接，所述輪子(204)的數量為四個，且輪子(204)位于車體(201)的兩側，所述輪子(204)位于滾輪槽(102)的內部，所述車體(201)的內底部固定連接有第二電機(205)，所述第二電機(205)的輸出端與轉臂(3)固定連接，且轉臂(3)穿過通孔(202)至機架(1)的下方與連接機構(4)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種焊接路徑隨動調節裝置，其特征在于：所述連接機構(4)包括連接柱(401)，且連接柱(401)的上表面與轉臂(3)的底部固定連接，所述連接柱(401)的內部開設有安置孔(402)，所述安置孔(402)的內部設置有移動機構(5)，所述連接柱(401)的頂部開設有螺紋孔(403)，且螺紋孔(403)與安置孔(402)相連通，所述螺紋孔(403)的內部螺紋連接有螺栓(404)。

5.根據權利要求4所述的一種焊接路徑隨動調節裝置，其特征在于：所述移動機構(5)包括移動柱(501)，所述移動柱(501)位于安置孔(402)的內部，所述移動柱(501)的頂部開設有連接孔(502)，所述連接孔(502)的數量存在多個，且連接孔(502)的位置與螺紋孔(403)的位置相對應，所述移動柱(501)的一端固定連接有夾持塊(503)，且夾持塊(503)位于連接機構(4)的外側，所述夾持塊(503)到的內部開設有夾持孔(504)，且夾持孔(504)的內部設置有焊接機構(6)，所述夾持塊(503)的側壁開設有轉動槽(505)，所述轉動槽(505)的內部活動連接有光學校準機構(7)。

6.根據權利要求5所述的一種焊接路徑隨動調節裝置，其特征在于：所述焊接機構(6)包括焊機(601)，且焊機(601)位于夾持孔(504)的內部，所述焊機(601)的底部固定連接有槍頭(602)，且槍頭(602)為豎直向下設置。

7.根據權利要求5所述的一種焊接路徑隨動調節裝置，其特征在于：所述光學校準機構(7)包括激光燈(702)，所述激光燈(702)的外表面固定連接有轉動柱(701)，且轉動柱(701)位于轉動槽(505)的內部，所述激光燈(702)的輸出端固定連接有燈頭(703)，所述燈頭(703)的內部開設有十字槽(704)。

8.根據權利要求5所述的一種焊接路徑隨動調節裝置，其特征在于：所述焊接機構(6)與光學校準機構(7)之間設置有電源線。