[發明專利]集成多個多旋翼無人機的飛行母艦

在審

• 申請號: 202111228986.4
• 申請日: 2021-10-21
• 公開（公告）號: CN113928557A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 張守祥;王丹丹;高海躍;鄭闖;關士遠;任偉;劉帥
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C37/02
• 分類號: B64C37/02;B64C27/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

本申請提出了一種集成多個多旋翼無人機的飛行母艦，包括：母艦機架和多個多旋翼無人機；多旋翼無人機固定連接在母艦機架上，以使飛行母艦形成剛體結構。本申請的集成多個多旋翼無人機的飛行母艦，通過設計母艦機架和多個多旋翼無人機組合，使得集成的無人機飛行母艦成為一個剛體結構，產生的拉力始終垂直于機身，可以最大程度提供升力，提高了無人機的飛行穩定性、負載能力和飛行效率。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種集成多個多旋翼無人機的飛行母艦。

背景技術

旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的無人駕駛旋翼飛行器。目前，隨著無人機易于攜帶和可穿越狹窄空間等應用需求的日漸增多，模塊化無人機得到廣泛研究。

相關技術中，模塊化無人機存在飛行穩定性較差，負載能力低，飛行效率低的問題。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種集成多個多旋翼無人機的飛行母艦，提高了無人機的飛行穩定性、負載能力和飛行效率。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種集成多個多旋翼無人機的飛行母艦，包括：母艦機架和多個多旋翼無人機；所述多旋翼無人機固定連接在所述母艦機架上，以使所述飛行母艦形成剛體結構。

本申請實施例提出的集成多個多旋翼無人機的飛行母艦，多旋翼無人機固定連接在母艦機架上，以使飛行母艦形成剛體結構。本申請實施例提出的集成多個多旋翼無人機的飛行母艦，通過設計母艦機架和多個多旋翼無人機組合，使得集成的無人機飛行母艦成為一個剛體結構，產生的拉力始終垂直于機身，可以最大程度提供升力，提高了無人機的飛行穩定性、負載能力和飛行效率。

根據本申請的一個實施例，所述母艦機架上設置有多個傳感器。

根據本申請的一個實施例，所述傳感器包括以下至少一種：角速率傳感器、姿態傳感器、航向傳感器、高度傳感器、空速傳感器、飛機位置傳感器、迎角傳感器和過載傳感器。

根據本申請的一個實施例，所述多個多旋翼無人機之間通過控制器局域網絡總線協議進行通信。

根據本申請的一個實施例，所述多個多旋翼無人機之間通過飛行控制總線進行通信。

根據本申請的一個實施例，所述多旋翼無人機通過超寬帶方式與上位機進行通信。

根據本申請的一個實施例，設置在所述多旋翼無人機上的制導系統根據所述多旋翼無人機的位置與給定航線的偏差生成制導信號，以控制所述多旋翼無人機。

根據本申請的一個實施例，設置在所述母艦機架上的制導系統根據所述飛行母艦的位置與給定航線的偏差生成制導信號，以控制所述多個多旋翼無人機。

根據本申請的一個實施例，設置在所述母艦機架上的制導系統根據接收到的用戶的遙控指令生成制導信號，以控制所述多個多旋翼無人機。

根據本申請的一個實施例，設置在所述母艦機架上的制導系統將所述飛行母艦的遙控參數和/或視頻信號發送至上位機。

本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本申請一個實施例的集成多個多旋翼無人機的飛行母艦的結構示意圖；

圖2是根據本申請一個實施例的集成多個多旋翼無人機的飛行母艦的單層飛行母艦連接方式的結構示意圖；