[發明專利]集成多個多旋翼無人機的飛行母艦在審
| 申請號： | 202111228986.4 | 申請日： | 2021-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN113928557A | 公開（公告）日： | 2022-01-14 |
| 發明（設計）人： | 張守祥;王丹丹;高海躍;鄭闖;關士遠;任偉;劉帥 | 申請（專利權）人： | 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C37/02 | 分類號： | B64C37/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 羅嵐 |
| 地址： | 101320 北京市順義*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 集成 多個多旋翼 無人機 飛行 母艦 | ||
1.一種集成多個多旋翼無人機的飛行母艦，其特征在于，包括：母艦機架和多個多旋翼無人機；
所述多旋翼無人機固定連接在所述母艦機架上，以使所述飛行母艦形成剛體結構。
2.根據權利要求1所述的飛行母艦，其特征在于，所述母艦機架上設置有多個傳感器。
3.根據權利要求2所述的飛行母艦，其特征在于，所述傳感器包括以下至少一種：
角速率傳感器、姿態傳感器、航向傳感器、高度傳感器、空速傳感器、飛機位置傳感器、迎角傳感器和過載傳感器。
4.根據權利要求1所述的飛行母艦，其特征在于，所述多個多旋翼無人機之間通過控制器局域網絡總線協議進行通信。
5.根據權利要求1所述的飛行母艦，其特征在于，所述多個多旋翼無人機之間通過飛行控制總線進行通信。
6.根據權利要求1所述的飛行母艦，其特征在于，所述多旋翼無人機通過超寬帶方式與上位機進行通信。
7.根據權利要求1所述的飛行母艦，其特征在于，設置在所述多旋翼無人機上的制導系統根據所述多旋翼無人機的位置與給定航線的偏差生成制導信號，以控制所述多旋翼無人機。
8.根據權利要求1所述的飛行母艦，其特征在于，設置在所述母艦機架上的制導系統根據所述飛行母艦的位置與給定航線的偏差生成制導信號，以控制所述多個多旋翼無人機。
9.根據權利要求1所述的飛行母艦，其特征在于，設置在所述母艦機架上的制導系統根據接收到的用戶的遙控指令生成制導信號，以控制所述多個多旋翼無人機。
10.根據權利要求9所述的飛行母艦，其特征在于，設置在所述母艦機架上的制導系統將所述飛行母艦的遙控參數和/或視頻信號發送至上位機。
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