[發(fā)明專利]一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111227323.0
• 申請日: 2021-10-21
• 公開（公告）號: CN113859546B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 伍志軍;石盛材;鄧浩;丁洋;韓琦;李俊樂;成亮
• 申請（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 錢佳佳

本發(fā)明涉及撒播技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置，包括種箱、出料筒、第二電機和甩盤機構(gòu)，所述種箱為底端敞口的長方體殼體結(jié)構(gòu)，水平布置的所述出料筒固定在所述種箱的底端并與其內(nèi)部連通。本發(fā)明中，通過在種箱的下方設置有出料筒，利用出料筒內(nèi)側(cè)的螺旋出料軸能夠?qū)⒎N箱內(nèi)側(cè)的種子或者肥料轉(zhuǎn)移至出料筒中部的敞口排出，通過第二電機帶動甩盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)甩盤機構(gòu)上種子或者肥料的離心運動，做離心運動的種子或者肥料被甩出后撞擊在側(cè)壁傾斜布置的方口擋環(huán)上，再被反彈掉落到地面，實現(xiàn)種肥的均勻播撒，且反彈時的作用力能夠提高種肥下落的速率，增大種肥播撒入土深度，降低了外界因素對種肥撒播的影響程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撒播技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置。

背景技術(shù)

無人機行業(yè)快速發(fā)展及精準農(nóng)業(yè)航空概念的提出，使農(nóng)用無人機應運而生。農(nóng)用無人機具有適用性好、效率高、操控人員安全系數(shù)高及作物損傷小等優(yōu)點。

在播種方面，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的播種，從選種到將秧苗插入田中，至少要經(jīng)過泡種、育苗這兩道工序。無論是哪道工序，都需要投入大量的精力。在施肥方面，人工施肥不僅勞動強度大，效率低，還對作業(yè)人員身體健康造成威脅。目前無人機在農(nóng)業(yè)上的應用越來越普遍，植保無人機體型小、操控靈活，可以實現(xiàn)航跡規(guī)劃和自動導航飛行，使得無人機拋灑顆粒不僅效率高，且較人工更均勻。

然而，現(xiàn)有的部分植保無人機在種肥播撒的過程中，大都采用直接撒播的方式進行處理，通過旋轉(zhuǎn)的甩盤直接將種箱內(nèi)部掉落的種子或者肥料甩出，然后種肥直接掉落在田地中，使得種肥大都灑落在田地土壤表面，且受外界因素的影響較大，不利于種肥的均勻撒播，同時播撒的有效面積不可調(diào)，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置，包括種箱、出料筒、第二電機和甩盤機構(gòu)，所述種箱為底端敞口的長方體殼體結(jié)構(gòu)，水平布置的所述出料筒固定在所述種箱的底端并與其內(nèi)部連通，出料筒的內(nèi)部沿其水平軸線上通過軸承轉(zhuǎn)動連接螺旋出料軸，出料筒一端的外側(cè)固定安裝板，所述安裝板的一側(cè)安裝有第一電機，第一電機的電機軸貫穿安裝板并與其轉(zhuǎn)動連接，第一電機的電機軸與所述螺旋出料軸位于安裝板外側(cè)的一端上均固定套接有皮帶輪，且兩個皮帶輪之間轉(zhuǎn)動套接有連動皮帶，所述出料筒底部的中間位置開設有用于放料的敞口，出料筒的下方設置有用于撒播均勻的方口擋環(huán)，用于均勻播撒的所述甩盤機構(gòu)布置在方口擋環(huán)的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動甩盤機構(gòu)的所述第二電機布置在方口擋環(huán)的頂部，所述方口擋環(huán)的側(cè)壁均傾斜布置。

進一步在于：所述方口擋環(huán)的頂口固定有連接架，所述連接架的上表面通過螺絲固定有第二法蘭盤，所述出料筒底部敞口處固定有與第二法蘭盤固定使用的第一法蘭盤，所述第二電機固定在所述連接架的底面的中心，連接架頂面的中心位于第二法蘭盤的內(nèi)側(cè)固定有圓錐凸起，利用連接架和第二法蘭盤能能夠?qū)⒎娇趽醐h(huán)固定在出料筒的底部的敞口處，從而保證種肥經(jīng)出料筒的敞口排出后受甩盤機構(gòu)的作用做離心運動甩出，進而能夠保證種肥的均勻播撒和種肥的入土深度適當。

進一步在于：所述第二電機的電機軸上固定有十字固定架,所述甩盤機構(gòu)包括圓形甩盤和與十字固定架固定的甩環(huán)，所述圓形甩盤的中部凹陷，所述甩環(huán)處于所述圓形甩盤中部的凹陷處，所述甩環(huán)的頂面均勻固定有多個第一撥齒，甩環(huán)的底面上均勻開設有多組第一螺紋孔，所述圓形甩盤頂面的外側(cè)對應第一撥齒位置處均固定有第二撥齒，圓形甩盤上對應多組第一螺紋孔位置處均開設有第二螺紋孔，且第二螺紋孔的內(nèi)側(cè)旋合連接固定的連接螺絲，連接螺絲的頂端與對應位置的一個第一螺紋孔旋合固定，所述第二撥齒的一側(cè)面為弧形面。