[發明專利]一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置

有效

• 申請號: 202111227323.0
• 申請日: 2021-10-21
• 公開（公告）號: CN113859546B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 伍志軍;石盛材;鄧浩;丁洋;韓琦;李俊樂;成亮
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 錢佳佳

1.一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置，其特征在于，包括種箱(1)、出料筒(2)、第二電機(4)和甩盤機構(5)，所述種箱(1)為底端敞口的長方體殼體結構，水平布置的所述出料筒(2)固定在所述種箱(1)的底端并與其內部連通，出料筒(2)的內部沿其水平軸線上通過軸承轉動連接螺旋出料軸(21)，出料筒(2)一端的外側固定安裝板(22)，所述安裝板(22)的一側安裝有第一電機(24)，第一電機(24)的電機軸貫穿安裝板(22)并與其轉動連接，第一電機(24)的電機軸與所述螺旋出料軸(21)位于安裝板(22)外側的一端上均固定套接有皮帶輪，且兩個皮帶輪之間轉動套接有連動皮帶(25)，所述出料筒(2)底部的中間位置開設有用于放料的敞口，出料筒(2)的下方設置有用于撒播均勻的方口擋環(3)，用于均勻播撒的所述甩盤機構(5)布置在方口擋環(3)的內側，驅動甩盤機構(5)的所述第二電機(4)布置在方口擋環(3)的頂部，所述方口擋環(3)的側壁均傾斜布置；

所述第二電機(4)的電機軸上固定有十字固定架(41),所述甩盤機構(5)包括圓形甩盤(53)和與十字固定架(41)固定的甩環(51)，所述圓形甩盤(53)的中部凹陷，所述甩環(51)處于所述圓形甩盤(53)中部的凹陷處，所述甩環(51)的頂面均勻固定有多個第一撥齒(52)，甩環(51)的底面上均勻開設有多組第一螺紋孔(511)，所述圓形甩盤(53)頂面的外側對應第一撥齒(52)位置處均固定有第二撥齒(54)，圓形甩盤(53)上對應多組第一螺紋孔(511)位置處均開設有第二螺紋孔(532)，且第二螺紋孔(532)的內側旋合連接固定的連接螺絲(531)，連接螺絲(531)的頂端與對應位置的一個第一螺紋孔(511)旋合固定，所述第二撥齒(54)的一側面為弧形面；

所述第二撥齒(54)的另一側面上沿水平方向上開設有滑動凹槽(541)，且滑動凹槽(541)的內側滑動嵌入連接有正方形滑動板(542)，所述甩盤機構(5)還包括鉸接桿(55)和連接桿(56)，所述鉸接桿(55)的一端布置在相鄰第一撥齒(52)一端開設的連接槽(521)內側，且鉸接桿(55)的一端與連接槽(521)的內側之間通過轉軸轉動連接，鉸接桿(55)的另一端與所述連接桿(56)的一端貼合，且鉸接桿(55)的另一端與所述連接桿(56)的一端之間通過固定螺栓(551)連接，所述連接桿(56)的另一端上貫穿設置有一端與相鄰正方形滑動板(542)旋合連接使用的定位螺絲(561)。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置,其特征在于，所述方口擋環(3)的頂口固定有連接架(31)，所述連接架(31)的上表面通過螺絲固定有第二法蘭盤(32)，所述出料筒(2)底部敞口處固定有與第二法蘭盤(32)固定使用的第一法蘭盤(23)，所述第二電機(4)固定在所述連接架(31)的底面的中心，連接架(31)頂面的中心位于第二法蘭盤(32)的內側固定有圓錐凸起(33)。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置,其特征在于，所述甩環(51)上對應連接桿(56)位置處開設有限位卡槽(512)。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置,其特征在于，所述第一撥齒(52)與相鄰的一個第二撥齒(54)之間的夾角范圍為165-180度。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置,其特征在于，所述甩環(51)內環面的頂端和圓形甩盤(53)上凹陷的頂口均設置為斜口結構。

6.根據權利要求2所述的一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置,其特征在于，所述圓錐凸起(33)的尖端朝上，且圓錐凸起(33)底面直徑等于第二電機(4)的外徑。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機的種肥兩用撒播裝置,其特征在于，所述正方形滑動板(542)的兩側邊與滑動凹槽(541)的上下兩側壁接觸，且正方形滑動板(542)的厚度小于滑動凹槽(541)的深度。