[發明專利]一種防觸碰輸電線的報警方法及系統有效
| 申請號: | 202111223040.9 | 申請日: | 2021-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN113903154B | 公開(公告)日: | 2023-10-03 |
| 發明(設計)人: | 李成坤;鐘森淼;鄧小康;黃戩;張惠榮;李嘉陽;廖承就;李佛陽;黃龍毅;陳華超;張建鋒;鐘開斌 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司惠州供電局;惠州市鴻業電力信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G08B21/18 | 分類號: | G08B21/18;G08B3/10 |
| 代理公司: | 廣東良馬律師事務所 44395 | 代理人: | 張柯 |
| 地址: | 516000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 防觸碰 輸電線 報警 方法 系統 | ||
本發明公開了一種防觸碰輸電線的報警方法及系統。其中,所述報警系統包括:第一監測裝置、第二監測裝置、通信模塊、控制模塊和報警模塊由第一監測裝置監測運動物體第一位置處的第一電場強度,同時由第二監測裝置監測監測與第一監測裝置之間的距離和運動物體的傾斜角度;之后由所述控制模塊根據相應的電場強度和運動物體傾斜角度獲取運動物體與輸電線的最小距離,并將所述最小距離與安全距離比較判斷報警等級,根據報警等級使報警模塊輸出相應的報警信號,本發明使用較少監測裝置的前提下實現了根據不同的報警等級輸出相應的報警信號到駕駛室,提高了報警的時效性和準確性,而且設備使用監測器件少,成本低。
技術領域
本發明涉及高空作業安全報警技術領域,特別涉及一種防觸碰輸電線的報警方法及系統。
背景技術
隨著經濟社會的快速發展,城市規劃建設規模不斷擴大,公路、鐵路、樓盤施工頻繁,電力設施保護區內各類運動物體設備被廣泛使用。而高壓輸電線路(如35kV輸電線、110kV輸電線、220kV輸電線等)均是裸導線。
近年來,戶外觸電事件常有發生,如釣魚甩桿時碰到電力線,放風箏觸電、種樹搬運樹時觸電、工程車輛臂(如挖掘機、起重機等)過高觸電等。譬如:起重機吊臂甚至不需要觸碰到輸電線路,只要安全距離不足時,都會發生擊穿空氣間隙,導致輸電線路跳閘,車輛人員受損。盡管運檢人員對現場作業人員已進行安全交底和隱患通知,但由于吊臂與高壓輸電線的距離難以估測,因此由于吊臂與高壓輸電線安全距離不足時導致放電跳閘的外破事故仍有發生。外力破壞事件除了會給供電公司及電力用戶帶來不可預估的經濟損失,也會對電網造成安全隱患,對人員生命安全造成巨大威脅。
由于電力線路所處地理位置和環境條件的特殊性,桿塔裝設地點多,面積廣,距離長,運檢人員無法實時監控每一個作業點,甚至實時監控也無法把控精確的安全距離。傳統運維方式存在效率低下、信息滯后、被動接收、被動保護、保護不及時的問題。
發明內容
鑒于上述現有技術的不足之處,本發明的目的在于提供一種防觸碰輸電線的報警方法及系統,以解決上述現有技術的至少一個缺陷。
為解決以上技術問題,本發明采取了以下技術方案:
一種防止運動物體觸碰輸電線的報警方法,其包括如下步驟:
由第一監測裝置監測運動物體第一位置處的第一電場強度;同時由第二監測裝置監測與第一監測裝置之間的距離和運動物體的傾斜角度;
由通信模塊將第一、第二監測裝置監測數據發送給控制模塊;
由所述控制模塊根據相應的電場強度和運動物體傾斜角度獲取運動物體與輸電線的最小距離,并將所述最小距離與安全距離比較判斷報警等級,根據報警等級使報警模塊輸出相應的報警信號。
作為本發明的改進,當運動物體的頂部位于輸電線的下方時,控制模塊根據第一監測裝置的監測結果,計算運動物體的頂部與輸電線的最小距離,并將該最小距離與安全距離比較判斷報警等級。
作為本發明的改進,當運動物體的頂部位于輸電線的上方時,控制模塊根據第一、第二監測裝置的監測結果,計算運動物體的頂部對地的垂直線與輸電線的最小距離,并將該最小距離與安全距離比較判斷報警等級;所述運動物體的頂部對地的垂直線與輸電線的最小距離d通過以下公式獲得:
其中,r1為第一監測裝置至輸電線的距離,H1為輸電線相對地面的高度,H2為第二監測裝置相對地面的高度,α為運動物體所在直線與水平面的夾角,P為第一監測裝置與第二監測裝置的固定距離。
作為本發明的改進,所述報警信號包括聲音報警,所述報警等級至少為2級,所述控制模塊根據報警等級控制報警模塊發出不同的報警信號。
作為本發明的改進,所述報警等級為6級,報警信號對應為6種,具體為:
若最小距離d≤1.5倍安全距離r,報警模塊每兩秒滴一次提示報警;
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