[發明專利]一種防觸碰輸電線的報警方法及系統

有效

• 申請號: 202111223040.9
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113903154B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 李成坤;鐘森淼;鄧小康;黃戩;張惠榮;李嘉陽;廖承就;李佛陽;黃龍毅;陳華超;張建鋒;鐘開斌
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司惠州供電局;惠州市鴻業電力信息科技有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08B3/10
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 張柯

1.一種防止運動物體觸碰輸電線的報警方法，其特征在于，包括如下步驟：

由第一監測裝置監測運動物體第一位置處的第一電場強度；同時由第二監測裝置監測與第一監測裝置之間的距離和運動物體的傾斜角度；

由通信模塊將第一、第二監測裝置監測數據發送給控制模塊；

由所述控制模塊根據相應的電場強度和運動物體傾斜角度獲取運動物體與輸電線的最小距離，并將所述最小距離與安全距離比較判斷報警等級，根據報警等級使報警模塊輸出相應的報警信號。

2.根據權利要求1所述的報警方法，其特征在于，所述由所述控制模塊根據相應的電場強度和運動物體傾斜角度獲取運動物體與輸電線的最小距離，并將所述最小距離與安全距離比較判斷報警等級，根據報警等級使報警模塊輸出相應的報警信號的步驟包括：

當運動物體的頂部位于輸電線的下方時，控制模塊根據第一監測裝置的監測結果，計算運動物體的頂部與輸電線的最小距離，并將該最小距離與安全距離比較判斷報警等級。

3.根據權利要求2所述的報警方法，其特征在于，所述由所述控制模塊根據相應的電場強度和運動物體傾斜角度獲取運動物體與輸電線的最小距離，并將所述最小距離與安全距離比較判斷報警等級，根據報警等級使報警模塊輸出相應的報警信號的步驟包括：

當運動物體的頂部位于輸電線的上方時，控制模塊根據第一、第二監測裝置的監測結果，計算運動物體的頂部對地的垂直線與輸電線的最小距離，并將該最小距離與安全距離比較判斷報警等級；所述運動物體的頂部對地的垂直線與輸電線的最小距離d通過以下公式獲得：

其中，r₁為第一監測裝置至輸電線的距離，H₁為輸電線相對地面的高度，H₂為第二監測裝置相對地面的高度，α為運動物體所在直線與水平面的夾角，P為第一監測裝置與第二監測裝置的固定距離。

4.根據權利要求2或3所述的報警方法，其特征在于，所述報警信號包括聲音報警，所述報警等級至少為2級，所述控制模塊根據報警等級控制報警模塊發出不同的報警信號。

5.根據權利要求4所述的報警方法，其特征在于，所述報警等級為6級，報警信號對應為6種，具體為：

若最小距離d≤1.5倍安全距離r，報警模塊每兩秒滴一次提示報警；

若最小距離d≤1.4倍安全距離r，報警模塊每秒滴一次提示報警；

若最小距離d≤1.3倍安全距離r，報警模塊每秒滴兩次提示報警；

若最小距離d≤1.2倍安全距離r，報警模塊每秒滴三次提示報警；

若最小距離d≤1.1倍安全距離r，報警模塊每秒滴四次提示報警；

若最小距離d安全距離r，報警模塊每秒滴五次、并輸出語音“請立即停止操作并反方向返回”提示報警。

6.一種防觸碰輸電線的報警系統，其特征在于，包括：第一監測裝置、第二監測裝置、通信模塊、控制模塊和報警模塊；

所述報警模塊，用于輸出相應的報警信號；

所述第一監測裝置，設置于運動物體的第一位置處，用于監測運動物體相應位置處的第一電場強度；

所述第二監測裝置，設置于運動物體的第二位置處，用于監測與第一監測裝置之間的距離和運動物體的傾斜角度；

所述通信模塊，用于將第一、第二監測裝置的監測數據發送給控制模塊；

所述控制模塊，用于根據相應的電場強度和運動物體傾斜角度獲取運動物體與輸電線的最小距離，并將所述最小距離與安全距離比較判斷報警等級，根據報警等級使報警模塊報警。

7.根據權利要求6所述的防觸碰輸電線的報警系統，其特征在于，所述第一監測裝置設置于運動物體的頂部，所述第二監測裝置設置于運動物體的下部。

8.根據權利要求6所述的防觸碰輸電線的報警系統，其特征在于，當運動物體的頂部位于輸電線的下方時，控制模塊根據第一監測裝置的監測結果，計算運動物體的頂部與輸電線的最小距離，并將該最小距離與安全距離比較判斷報警等級。