[發明專利]一種鋁合金型材加工物料控制方法及系統

在審

• 申請號: 202111222908.3
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113941727A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 聶永恒;陳汝光;黎國飄;何鵬;吳國軍
• 申請（專利權）人: 安徽住方科技有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q17/00
• 代理公司: 深圳市優賽朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 譚育華

一種鋁合金型材加工物料控制方法及系統，該系統包括：信息化系統、加工中心和上下料系統；上下料系統包括：PLC控制器、鏈式緩存架、線體和機器人；信息化系統用于與PLC系統相進行數據交互，下發型材條碼信息；并與數控加工中心通信，下發生產加工單數據；PLC控制器用于下發控制指令控制型材的輸送和機器人抓取動作，并與數控加工中心實現信號交互；鏈式緩存架用于在加工中心無空閑工位時，緩存待加工型材；機器人抓取待加工型材放至加工中心的銑孔工位進行銑孔加工。不僅實現型材自動加工和連續生產，提高機械生產效率和質量，有效解決線上鋁合金型材的緩存繁瑣問題。

技術領域

本發明涉及鋁合金門窗制造技術領域，具體涉及一種鋁合金型材加工物料控制方法及系統。

背景技術

傳統的鋁合金門窗的生產制造采用的是人工方式，現有技術自動化程度低，包括：

1)目前對于線上鋸切好的鋁合金型材，需要人工搬運，然后人工取料放料進行加工，人工勞動強度大；

2)對于線上鋸切好的鋁合金型材缺少標簽，容易造成尺寸混亂以及加工失誤；

3)對于雙工位數控加工中心，人工放料耗時長，設備利用率低；

4)傳統加工模式下的數控加工中心加工文件需要人工編寫或者拷貝過來，費時費力不利于生產。

發明內容

本申請提供一種鋁合金型材加工物料控制方法及系統，不僅實現型材自動加工和連續生產，提高機械生產效率和質量，有效解決線上鋁合金型材的緩存繁瑣問題。

根據第一方面，一種實施例中提供一種鋁合金型材加工物料控制方法，包括：

獲取型材條碼信息，型材條碼信息包括：條碼ID和加工數據位數據；

根據所述加工數據位數據，判斷型材是否需要進行銑孔加工；

鏈式緩存：當待加工型材進行銑孔加工時，先判斷加工中心是否有空閑工位，若加工中心有空閑工位，待加工型材被輸送至機器人工位，否則，待加工型材被輸送至鏈式緩存架進行緩存；

選擇空閑的機器人工位：待加工型材被輸送至空閑的機器人工位等待被抓取；

銑孔加工：空閑的機器人工位處的機器人抓取待加工型材放至銑孔工位，所述條碼ID與生產加工單數據匹配后，進行銑孔加工，待加工完成后，機器人再把型材放回機器人工位，然后型材被出料線體輸送出料。

在一些實施例，根據所述型材條碼信息，判斷型材是否需要進行銑孔加工包括：如果不需要加工，則型材被1#出料線體輸送出料，如果需要加工，則對型材進行銑孔加工；

在一些實施例，選擇空閑的機器人工位時，若1#機器人工位有空閑，型材被輸送至1#機器人工位等待抓取，若1#機器人工位無空閑，型材被輸送至2#機器人工位等待抓取。

在一些實施例，所述銑孔加工包括：1#機器人工位處的1#機器人抓取1#機器人工位上的型材放至1#銑孔工位進行銑孔加工，待加工完成后，1#機器人再從把型材放回1#機器人工位，然后型材被被1#出料線體輸送出料；2#機器人工位處的2#機器人抓取2#機器人工位上的型材放至2#銑孔工位進行銑孔加工，待加工完成后，2#機器人再從把型材放回2#機器人工位，然后型材被被2#出料線體輸送出料。

在一些實施例，鏈式緩存架緩存型材數量大于1時，也進行判斷是否有空閑加工工位，若加工中心有空閑工位，則把型材通過線體輸送至相應機器人工位。

根據第二方面，一種實施例中提供一種鋁合金型材加工物料控制系統，包括：信息化系統、加工中心和上下料系統；

上下料系統包括：PLC控制器、鏈式緩存架、線體和機器人；