[發明專利]一種鋁合金型材加工物料控制方法及系統

在審

• 申請號: 202111222908.3
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113941727A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 聶永恒;陳汝光;黎國飄;何鵬;吳國軍
• 申請（專利權）人: 安徽住方科技有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q17/00
• 代理公司: 深圳市優賽朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 譚育華

1.一種鋁合金型材加工物料控制方法，其特征在于，包括：

獲取型材條碼信息，型材條碼信息包括：條碼ID和加工數據位數據；

根據所述加工數據位數據，判斷型材是否需要進行銑孔加工；

鏈式緩存：當待加工型材進行銑孔加工時，先判斷加工中心是否有空閑工位，若加工中心有空閑工位，待加工型材被輸送至機器人工位，否則，待加工型材被輸送至鏈式緩存架進行緩存；

選擇空閑的機器人工位：待加工型材被輸送至空閑的機器人工位等待被抓取；

銑孔加工：空閑的機器人工位處的機器人抓取待加工型材放至銑孔工位，所述條碼ID與生產加工單數據匹配后，進行銑孔加工，待加工完成后，機器人再把型材放回機器人工位，然后型材被出料線體輸送出料。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述型材條碼信息，判斷型材是否需要進行銑孔加工包括：如果不需要加工，則型材被1#出料線體輸送出料，如果需要加工，則對型材進行銑孔加工。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，選擇空閑的機器人工位時，若1#機器人工位有空閑，型材被輸送至1#機器人工位等待抓取，若1#機器人工位無空閑，型材被輸送至2#機器人工位等待抓取。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述銑孔加工包括：1#機器人工位處的1#機器人抓取1#機器人工位上的型材放至1#銑孔工位進行銑孔加工，待加工完成后，1#機器人再從把型材放回1#機器人工位，然后型材被被1#出料線體輸送出料；2#機器人工位處的2#機器人抓取2#機器人工位上的型材放至2#銑孔工位進行銑孔加工，待加工完成后，2#機器人再從把型材放回2#機器人工位，然后型材被被2#出料線體輸送出料。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，鏈式緩存架緩存型材數量大于1時，也進行判斷是否有空閑加工工位，若加工中心有空閑工位，則把型材通過線體輸送至相應機器人工位。

6.一種鋁合金型材加工物料控制系統，其特征在于，包括：信息化系統、加工中心和上下料系統；

上下料系統包括：PLC控制器、鏈式緩存架、線體和機器人；

所述信息化系統用于與PLC系統相進行數據交互，下發型材條碼信息；并與數控加工中心通信，下發生產加工單數據；

所述PLC控制器用于下發控制指令控制型材的輸送和機器人抓取動作，并與數控加工中心實現信號交互；

所述鏈式緩存架用于在加工中心無空閑工位時，緩存待加工型材；

所述機器人抓取待加工型材放至加工中心的銑孔工位進行銑孔加工。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括貼標設備，用于根據信息化系統下發的二維碼標簽模板為型材貼標。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括觸摸屏，所述觸摸屏與PLC控制器電連接。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述加工中心設置有1#銑孔工位和2#銑孔工位，1#銑孔工位對應設置有1#機器人，2#銑孔工位對應設置有2#機器人，1#線體上設置有1#機器人工位，2#線體上設置有2#機器人工位。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括程序，所述程序能夠被處理器執行以實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。