[發明專利]適用于植保無人機的雙自由度折疊機構及植保無人機

在審

• 申請號: 202111222121.7
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113815839A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 肖尚讀;張坤
• 申請（專利權）人: 合肥翼飛特電子科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/50;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 陳維琴

本發明公開了一種適用于植保無人機的雙自由度折疊機構及植保無人機。包括機臂、螺紋拆件和螺帽，所述螺帽套接所述機臂設置，還包括旋轉卡扣和框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直設置，所述螺紋拆件固定連接所述框架固定件，所述機臂沿所述第一方向轉動連接所述旋轉卡扣，所述旋轉卡扣沿第二方向轉動連接所述框架固定件，所述機臂具有展開位置和折疊位置，位于所述展開位置，所述螺紋拆件部分包裹所述機臂的外周側面設置，所述螺帽螺紋連接所述機臂和所述螺紋拆件，位于所述折疊位置，所述機臂沿第一方向轉動并脫離所述螺紋拆件，所述旋轉卡扣沿第二方向轉動并脫離所述螺紋拆件。

技術領域

本發明涉及植保無人機技術領域，具體涉及一種適用于植保無人機的雙自由度折疊機構及植保無人機。

背景技術

目前市面上的植保無人機的折疊方式多為斜折、錯位折等單自由度折疊方式，單自由度的折疊方式只能在一個方向上旋轉，折疊過程受限于噴桿、電機等結構，缺點在于折疊過程往往受限或者折疊后尺寸不緊湊。

在現有技術中，一方面現有的折疊方式折疊后尺寸偏大不緊湊，另一方面折疊操作過程中由于噴桿、動力組件等設備的干涉，往往需要考慮折疊操作順序或者調整噴桿位置，操作不便也易導致操作人員誤操作。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種適用于植保無人機的雙自由度折疊機構及植保無人機，能夠解決現有技術的不足。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，包括機臂、用于定位所述機臂的螺紋拆件和用于鎖定所述機臂和所述螺紋拆件的螺帽，所述螺帽套接所述機臂設置，還包括用于在第一方向引導所述機臂轉動的旋轉卡扣和用于在第二方向引導所述機臂轉動的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直設置，所述螺紋拆件固定連接所述框架固定件，所述機臂沿所述第一方向轉動連接所述旋轉卡扣，所述旋轉卡扣沿第二方向轉動連接所述框架固定件，所述機臂具有用于植保無人機工作的展開位置和用于收納植保無人機的折疊位置，位于所述展開位置，所述螺紋拆件部分包裹所述機臂的外周側面設置，所述螺帽螺紋連接所述機臂和所述螺紋拆件，位于所述折疊位置，所述機臂沿第一方向轉動并脫離所述螺紋拆件，所述旋轉卡扣沿第二方向轉動并脫離所述螺紋拆件。

優選的技術方案，在所述機臂的外周側面設置有第一外部半螺紋，在所述螺紋拆件的為周側面設置有第二外部半螺紋，所述第一外部半螺紋和所述第二外部半螺紋共同形成用于連接所述螺帽的外螺紋。通過設置的第一外部半螺紋和第二外部半螺紋可以在進行安裝和固定時進行組合，實現在螺紋拆件對機臂的安裝和固定，還可以相互分離以實現機臂的折疊過程。

進一步優選的技術方案，在所述螺帽的內周側壁設置有和所述外螺紋配合的內螺紋，所述外螺紋連接所述內螺紋。

優選的技術方案，還包括固定卡扣，所述固定卡扣固定連接所述框架固定件，所述固定卡扣套接所述旋轉卡扣設置，所述旋轉卡扣轉動連接所述固定卡扣。通過設置的固定卡扣可以和框架固定件共同對旋轉卡扣進行安裝，并且旋轉開口可以相對固定卡扣和框架固定件轉動，從而在保持轉動的同時實現旋轉卡扣和框架固定件之間連接的穩定性。

進一步優選的技術方案，還包括旋轉銅軸和橡膠軸套，所述旋轉銅軸的一端轉動連接所述框架固定件，所述旋轉銅軸的另一端轉動連接所述旋轉卡扣，所述橡膠軸套套接所述旋轉銅軸的端部。

另外，本發明還公開了植保無人機，包括適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，所述適用于植保無人機的雙自由度折疊機構為上述任一技術方案所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構。

優選的技術方案，還包括機身框架，多個所述框架固定件固定連接所述機身框架的側面，多個所述螺紋拆件固定連接所述機身框架的側面，所述框架固定件和所述螺紋拆件成對設置。