[發明專利]適用于植保無人機的雙自由度折疊機構及植保無人機

在審

• 申請號: 202111222121.7
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113815839A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 肖尚讀;張坤
• 申請（專利權）人: 合肥翼飛特電子科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/50;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 陳維琴

1.適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，包括機臂、用于定位所述機臂的螺紋拆件和用于鎖定所述機臂和所述螺紋拆件的螺帽，所述螺帽套接所述機臂設置，其特征在于：還包括用于在第一方向引導所述機臂轉動的旋轉卡扣和用于在第二方向引導所述機臂轉動的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直設置，所述螺紋拆件固定連接所述框架固定件，所述機臂沿所述第一方向轉動連接所述旋轉卡扣，所述旋轉卡扣沿第二方向轉動連接所述框架固定件，所述機臂具有用于植保無人機工作的展開位置和用于收納植保無人機的折疊位置，位于所述展開位置，所述螺紋拆件部分包裹所述機臂的外周側面設置，所述螺帽螺紋連接所述機臂和所述螺紋拆件，位于所述折疊位置，所述機臂沿第一方向轉動并脫離所述螺紋拆件，所述旋轉卡扣沿第二方向轉動并脫離所述螺紋拆件。

2.根據權利要求1所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，其特征在于：在所述機臂的外周側面設置有第一外部半螺紋，在所述螺紋拆件的為周側面設置有第二外部半螺紋，所述第一外部半螺紋和所述第二外部半螺紋共同形成用于連接所述螺帽的外螺紋。

3.根據權利要求2所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，其特征在于：在所述螺帽的內周側壁設置有和所述外螺紋配合的內螺紋，所述外螺紋連接所述內螺紋。

4.根據權利要求1所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，其特征在于：還包括固定卡扣，所述固定卡扣固定連接所述框架固定件，所述固定卡扣套接所述旋轉卡扣設置，所述旋轉卡扣轉動連接所述固定卡扣。

5.根據權利要求1或4所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，其特征在于：還包括旋轉銅軸和橡膠軸套，所述旋轉銅軸的一端轉動連接所述框架固定件，所述旋轉銅軸的另一端轉動連接所述旋轉卡扣，所述橡膠軸套套接所述旋轉銅軸的端部。

6.植保無人機，包括適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，其特征在于：所述適用于植保無人機的雙自由度折疊機構為權利要求1至7任一所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構。

7.根據權利要求6所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，其特征在于：還包括機身框架，多個所述框架固定件固定連接所述機身框架的側面，多個所述螺紋拆件固定連接所述機身框架的側面，所述框架固定件和所述螺紋拆件成對設置。

8.根據權利要求7所述的適用于植保無人機的雙自由度折疊機構，其特征在于：還包括藥箱、電池、動力組件、噴桿和腳架，所述藥箱和所述電池位于所述機身框架的上表面設置，所述動機組件位于所述機臂設置，所述噴桿連接所述動力組件，所述腳架位于所述機身框架的下表面設置。