[發(fā)明專利]基于無(wú)人機(jī)的跟頭滑車智能收放裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111220187.2
• 申請(qǐng)日: 2021-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN113928566A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛從兵;楚明月;岳琳琳;陳鵬;李玉偉;胡永輝;李向前;劉軍杰;楊紹輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)河南省電力公司濮陽(yáng)供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 栗改

本發(fā)明提出了一種基于無(wú)人機(jī)的跟頭滑車智能收放裝置，用以解決現(xiàn)有跟頭滑車收放安全性低且效率低的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上安裝有滑車收放裝置，滑車收放裝置通過(guò)磁性機(jī)構(gòu)與滑車機(jī)構(gòu)相連接，滑車機(jī)構(gòu)與輸電線的地線相配合；所述滑車收放裝置和磁性機(jī)構(gòu)均PLC控制器相連接，PLC控制器通過(guò)無(wú)線與遙控器相連接。本發(fā)明的滑車能一次安裝到位，避免了重復(fù)作業(yè)，從而可以降低工具的更換頻率，節(jié)約了懸掛時(shí)間、提高了工作效率；在符合安全規(guī)范的工況下，無(wú)需作業(yè)人員攀登桿塔實(shí)現(xiàn)滑車的精準(zhǔn)投放；節(jié)省人力物力，對(duì)工作環(huán)境沒(méi)有特殊要求，可有效減少作業(yè)人員高空作業(yè)，及時(shí)消除人員安全隱患，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的跟頭滑車智能收放裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會(huì)對(duì)電力的需求日益增加，對(duì)電力企業(yè)供電可靠性的要求越來(lái)越高，線路停電作業(yè)的概率越來(lái)越小，同時(shí)對(duì)線路缺陷及時(shí)消缺的要求也越來(lái)越高，所以在缺陷消除中帶電作業(yè)和等電位作業(yè)越來(lái)越多，滑車是線路帶電作業(yè)和清除導(dǎo)地線上異物工作中最常用的工具，尤其對(duì)輸電線路等電位作業(yè)有著重要作用。目前，應(yīng)用的各類滑車的導(dǎo)線掛設(shè)仍然為人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力給作業(yè)安全帶來(lái)極大的隱患。電力應(yīng)用中跟頭滑車的收放一般由人員進(jìn)行放置和撤收，傳統(tǒng)的工作方式危險(xiǎn)且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有跟頭滑車收放安全性低且效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于無(wú)人機(jī)的跟頭滑車智能收放裝置，利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地對(duì)輸電線路的地線處收放跟頭滑車，提高了工作效率，提升作業(yè)安全性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于無(wú)人機(jī)的跟頭滑車智能收放裝置，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上安裝有滑車收放裝置，滑車收放裝置通過(guò)磁性機(jī)構(gòu)與滑車機(jī)構(gòu)相連接，滑車機(jī)構(gòu)與輸電線的地線相配合；所述滑車收放裝置和磁性機(jī)構(gòu)均PLC控制器相連接，PLC控制器通過(guò)無(wú)線與遙控器相連接。

進(jìn)一步地，所述滑車收放裝置包括絞盤，絞盤上設(shè)有牽引繩，牽引繩的下端設(shè)有與磁性機(jī)構(gòu)相匹配的吸盤，絞盤與PLC控制器相連接。

進(jìn)一步地，所述磁性機(jī)構(gòu)包括電磁鐵I，電磁鐵I與吸盤相配合；所述電磁鐵I固定在滑車機(jī)構(gòu)的上部，電磁鐵I通過(guò)供電電路與PLC控制器相連接。

進(jìn)一步地，所述滑車機(jī)構(gòu)包括掛線機(jī)構(gòu)和滑車，掛線機(jī)構(gòu)的下部與滑車固定連接，掛線機(jī)構(gòu)的上部與磁性機(jī)構(gòu)的電磁鐵I固定連接；所述掛線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有供地線穿過(guò)的開口，開口與橢圓形的限位孔相匹配。

進(jìn)一步地，所述開口處設(shè)有定位板，定位板的上部與掛線機(jī)構(gòu)的上部相連接，定位板的下部固定有傾斜板，傾斜板位于限位孔的下方。

進(jìn)一步地，所述掛線機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有電磁鐵II，電磁鐵II與供電電路相連接；所述電磁鐵II設(shè)置在限位孔的下方，電磁鐵II與定位板的下部相匹配。

進(jìn)一步地，所述限位孔的上部固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)設(shè)有與地線相匹配的滑輪I。

進(jìn)一步地，所述滑車包括倒U型支架，倒U型支架內(nèi)活動(dòng)設(shè)有滑輪II，滑輪II上設(shè)有掛繩。

進(jìn)一步地，所述供電電路對(duì)電磁鐵I或電磁鐵II提供供電電流，實(shí)現(xiàn)異步控制。

進(jìn)一步地，所述遙控器上設(shè)有無(wú)線發(fā)射模塊，無(wú)線發(fā)射模塊與無(wú)線接收模塊相連接，無(wú)線接收模塊與PLC控制器相連接。