[發明專利]基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置

在審

• 申請號: 202111220187.2
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113928566A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 盛從兵;楚明月;岳琳琳;陳鵬;李玉偉;胡永輝;李向前;劉軍杰;楊紹輝
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司濮陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 栗改

1.一種基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，包括無人機（1），其特征在于，所述無人機（1）上安裝有滑車收放裝置，滑車收放裝置通過磁性機構與滑車機構相連接，滑車機構與輸電線的地線相配合；所述滑車收放裝置和磁性機構均PLC控制器相連接，PLC控制器通過無線與遙控器相連接。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述滑車收放裝置包括絞盤（2），絞盤（2）上設有牽引繩（5），牽引繩（5）的下端設有與磁性機構相匹配的吸盤（3），絞盤與PLC控制器相連接。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述磁性機構包括電磁鐵I（43），電磁鐵I（43）與吸盤（3）相配合；所述電磁鐵I（43）固定在滑車機構的上部，電磁鐵I（43）通過供電電路與PLC控制器相連接。

4.根據權利要求1或3所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述滑車機構包括掛線機構（41）和滑車（42），掛線機構（41）的下部與滑車（42）固定連接，掛線機構（41）的上部與磁性機構的電磁鐵I（43）固定連接；所述掛線機構（41）的一側設有供地線穿過的開口，開口與橢圓形的限位孔相匹配。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述開口處設有定位板（47），定位板（47）的上部與掛線機構（41）的上部相連接，定位板（47）的下部固定有傾斜板，傾斜板位于限位孔的下方。

6.根據權利要求4所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述掛線機構（41）內設有電磁鐵II（44），電磁鐵II（44）與供電電路相連接；所述電磁鐵II（44）設置在限位孔的下方，電磁鐵II（44）與定位板（47）的下部相匹配。

7.根據權利要求4所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述限位孔的上部固定有轉軸，轉軸上活動設有與地線相匹配的滑輪I（45）。

8.根據權利要求5-7中任意一項所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述滑車（42）包括倒U型支架，倒U型支架內活動設有滑輪II（48），滑輪II（48）上設有掛繩（49）。

9.根據權利要求8所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述供電電路對電磁鐵I（43）或電磁鐵II（44）提供供電電流，實現異步控制。

10.根據權利要求1或9所述的基于無人機的跟頭滑車智能收放裝置，其特征在于，所述遙控器上設有無線發射模塊，無線發射模塊與無線接收模塊相連接，無線接收模塊與PLC控制器相連接。