[發(fā)明專利]一種手持式急停裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111218715.0
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113655845B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁博;王虹;祖慧鵬;錢銀松;洪廣楠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州好博醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號: G05G1/02
• 分類號: G05G1/02;G05G1/10;G16H40/63
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本發(fā)明公開了一種手持式急停裝置的控制方法。采用控制模塊和手動開關(guān)共同作用來完成急停功能的實現(xiàn)，控制裝置還可以根據(jù)收集到的壓力信息直接發(fā)出觸發(fā)信號，控制設(shè)備進行急停；自主觸發(fā)功能可以根據(jù)需要進行自定義設(shè)定條件，設(shè)定的條件為使用者在使用過程中的手部握持和按壓狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于急停開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持式急停裝置的控制方法。

背景技術(shù)

急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業(yè)內(nèi)簡稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護的措施。

急停按鈕被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)的設(shè)備中，在醫(yī)療器械領(lǐng)域，急停按鈕被定義為：“急停裝置應(yīng)把風險降低到一個可接受的水平；操作者啟動急停裝置的距離和反應(yīng)足以保證避免傷害”。由此可見急停裝置的重要性。

根據(jù)上述的定定義，大部分的醫(yī)療器械都會被要求安裝急停裝置，醫(yī)療設(shè)備中經(jīng)常使用的一種急停裝置是被放置于患者的手中，這種急停裝置一般采用手持式，在患者需要時進行緊急切換或?qū)嵤┩Ｖ勾胧员ＷC患者不會受到任何的傷害。

由于這種急停裝置的直接使用者多為患者，那么就需要該裝置具有一定的可操作性和可靠性。現(xiàn)有的急停裝置一般為手柄裝，由患者握持在手中，拇指位設(shè)有開關(guān)按鍵，患者拇指按下開關(guān)按鍵后，急停裝置就會發(fā)出信號，使得設(shè)備進入急停狀態(tài)。但是考慮到患者的自身情況，有些患者在使用急停裝置時由于緊張或其他原因會發(fā)生誤觸，為了避免誤觸，急停裝置會被設(shè)計成需要大力按壓、按壓一個較大的形成才可以發(fā)出急停信號的狀態(tài)，這種設(shè)計就會使得一些手部功能障礙的患者在按壓急停裝置時不能觸發(fā)急停狀態(tài)的情況；還有一些使用者的手部會存在抖動、抽搐的情況，而這些情況是不會再正常情況下發(fā)生的，僅有在出現(xiàn)非正常的治療情況下才會發(fā)生，這種情況會使得患者在使用手持開關(guān)時不能觸發(fā)急停狀態(tài)的情況。也有一些患者會在使用時出現(xiàn)開關(guān)脫落，治療過程中急停裝置并沒有被患者以正確的姿勢握持在手中的情況，這樣急停裝置便失去了其應(yīng)用的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種手持式急停裝置的控制方法，它解決了現(xiàn)有急停裝置不能夠在患者手部出現(xiàn)障礙時進行使用，甚至從患者手中脫落的問題。它具有患者手部狀態(tài)標定和記憶和功能，結(jié)合設(shè)置在急停裝置上的檢測裝置可以進行患者手部狀態(tài)檢測，防止開關(guān)脫落，同時與其配套設(shè)置的控制方法還可以根據(jù)患者的實際情況和醫(yī)生需要進行觸發(fā)狀態(tài)自定義設(shè)置。

一種手持式急停裝置的控制方法，它包括如下步驟：

S01：安裝手持式急停裝置，識別并標定手持式急停裝置的初始狀態(tài)；

S02：操作者以正常狀態(tài)操作手持式急停裝置，識別并標定手持式急停裝置的握持和開關(guān)觸發(fā)狀態(tài)；

S03：設(shè)備運行，手持式急停裝置進入使用過程中；

S04：檢測手持式急停裝置狀態(tài)，并與標定的手持式急停裝置的握持和開關(guān)觸發(fā)狀態(tài)進行對比判斷；若握持狀態(tài)異常執(zhí)行S06；若開關(guān)觸發(fā)狀態(tài)異常執(zhí)行S07；

S05：手持式急停裝置由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)化開關(guān)觸發(fā)狀態(tài)后，設(shè)備停止運行；

S06：發(fā)出握持狀態(tài)異常信號；

S07：識別并發(fā)出開關(guān)觸發(fā)狀態(tài)異常信號，開關(guān)進入觸發(fā)狀態(tài)；

所述的S01步驟中包括：

S011：識別初始狀態(tài)下手持式急停裝置的狀態(tài)，如果手持式急停裝置的開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)，發(fā)出狀態(tài)異常信號；

S012：識別初始狀態(tài)下手部狀態(tài)檢測裝置的各個壓力檢測裝置的狀態(tài)，包括是否受力和受力大小，若有壓力傳感器處于受力狀態(tài)，則發(fā)出狀態(tài)異常信號；

S013：發(fā)出狀態(tài)異常信號后由使用者排除異常并確認當前狀態(tài)即為正常狀態(tài)后，標定此時為初始狀態(tài)；