[發明專利]一種手持式急停裝置的控制方法

有效

• 申請號: 202111218715.0
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113655845B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 梁博;王虹;祖慧鵬;錢銀松;洪廣楠
• 申請（專利權）人: 蘇州好博醫療器械股份有限公司
• 主分類號: G05G1/02
• 分類號: G05G1/02;G05G1/10;G16H40/63
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式急停裝置的控制方法，其特征在于：它包括如下步驟：

S01：安裝手持式急停裝置，識別并標定手持式急停裝置的初始狀態；

S02：操作者以正常狀態操作手持式急停裝置，識別并標定手持式急停裝置的握持和開關觸發狀態；

S03：設備運行，手持式急停裝置進入使用過程中；

S04：檢測手持式急停裝置狀態，并與標定的手持式急停裝置的握持和開關觸發狀態進行對比判斷；若握持狀態異常執行S06；若開關觸發狀態異常執行S07；

S05：手持式急停裝置由初始狀態轉化開關觸發狀態后，設備停止運行；

S06：發出握持狀態異常信號；

S07：識別并發出開關觸發狀態異常信號，開關進入觸發狀態；

所述的S01步驟中包括：

S011：識別初始狀態下手持式急停裝置的狀態，如果手持式急停裝置的開關(211)處于觸發狀態，發出狀態異常信號；

S012：識別初始狀態下手部狀態檢測裝置(2)的各個壓力檢測裝置的狀態，包括是否受力和受力大小，若有壓力傳感器處于受力狀態，則發出狀態異常信號；

S013：發出狀態異常信號后由使用者排除異常并確認當前狀態即為正常狀態后，標定此時為初始狀態；

所述的S02步驟中包括：

S0201：操作者在正常狀態下，握持手持式急停裝置，控制模塊(3)檢測手柄(1)上的手柄壓力檢測裝置(221)的狀態，包括是否檢測到壓力值，以及壓力值的大小；

S0202：操作者在正常狀態下，握持手持式急停裝置，并且按壓開關，使得手持式急停裝置處于觸發狀態，控制模塊(3)檢測開關上的開關壓力檢測裝置(222)的狀態，包括是否檢測到壓力值、壓力值的大小以及由開始檢測到壓力值到觸發狀態的觸發時間；

S0203：記錄下此時的控制模塊(3)檢測手柄(1)上的手柄壓力檢測裝置(221)的狀態，并標記為手柄正常握持、開關被正常觸發狀態；

S0204：操作者在放松狀態下，輕握手持式急停裝置，控制模塊(3)檢測手柄(1)上的手柄壓力檢測裝置(221)的狀態，包括是否檢測到壓力值，以及壓力值的大小；

S0205：操作者在放松狀態下，輕握手持式急停裝置，緩慢按壓開關，使得手持式急停裝置處于開關觸發狀態，控制模塊(3)檢測開關上的開關壓力檢測裝置(222)的狀態，包括是否檢測到壓力值，以及壓力值的大小以及由開始檢測到壓力值到開關觸發狀態的觸發時間；

S0206：記錄下此時的控制模塊(3)檢測手柄(1)上的手柄壓力檢測裝置(221)的狀態，并標記為手柄放松握持、開關被緩慢觸發狀態；

S0207：操作者在緊張狀態下，握持手持式急停裝置，控制模塊(3)檢測手柄(1)上的手柄壓力檢測裝置(221)的狀態，包括是否檢測到壓力值，以及壓力值的大小；

S0208：操作者在緊張狀態下，輕握手持式急停裝置，急促按壓開關，使得手持式急停裝置處于開關觸發狀態，控制模塊(3)檢測開關上的開關壓力檢測裝置(222)的狀態，包括是否檢測到壓力值，以及壓力值的大小以及由 開始檢測到壓力值到開關觸發狀態的觸發時間；

S0209：記錄下此時的控制模塊(3)檢測手柄(1)上的手柄壓力檢測裝置(221)的狀態，并標記為手柄緊張握持、開關被急促觸發狀態；

S0210：根據上述步驟中獲取的握持和開關觸發狀態下的采集的壓力值和時間值建立握持狀態壓力值合理區間，建立開關觸發狀態壓力值合理范圍區間，建立開關觸發狀態觸發時間區間；

所述的握持狀態壓力值合理區間的端點為正常握持、緊張握持、放松握持的握持壓力的最大壓力值和最小壓力值；所述的握持狀態壓力值合理區間還包括正常握持、緊張握持、放松握持時檢測到壓力的手柄壓力檢測裝置(221)的數量，區間的端點為檢測到壓力的手柄壓力檢測裝置(221)的最多數量和最小數量；所述的開關觸發狀態壓力值合理范圍區間的端點為開關被正常觸發狀態、開關被急促觸發狀態、開關被緩慢觸發狀態時開關壓力檢測裝置(222)檢測到的最大按壓力值和最小按壓力值；所述的開關觸發狀態觸發時間區間的端點為開關被正常觸發狀態、開關被急促觸發狀態、開關被緩慢觸發狀態過程中開關壓力檢測裝置(222)檢測到的最長觸發時間和最短觸發時間；所述的觸發時間是在開關由未觸發狀態至觸發狀態的一個周期內開關壓力檢測裝置(222)由開始檢測到壓力至檢測到最大壓力時的時間間隔。