[發明專利]內藏式齒輪二段式主軸結構及其裝配工藝

在審

• 申請號: 202111215948.5
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113883240A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 劉滄淵
• 申請（專利權）人: 江蘇威瑪斯精密機械有限公司
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H57/023;F16H57/021;F16H63/32
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳鑠

1.一種內藏式齒輪二段式主軸結構，包括主軸外套(10)、第一變速套(20)和第二變速套(30)，所述主軸外套(10)的一側設置有第一變速套(20)，所述第一變速套(20)的一側設置有定子固定套(40)，且定子固定套(40)的一側設置有第二變速套(30)，其特征在于：所述第一變速套(20)的內部設置有第一傳動機構，且第二變速套(30)的內部設置有第二傳動機構；

所述第一傳動機構包括第一驅動齒輪(101)和行星輪(102)，所述第一變速套(20)的內部設置有第一軸承(103)，且第一軸承(103)的內部設置有轉動架(104)，所述轉動架(104)的內部轉動設置有第一驅動齒輪(101)，所述轉動架(104)內部且位于第一驅動齒輪(101)的四周設置有若干個固定桿(105)，且若干個固定桿(105)的表面均設置有行星輪(102)，若干個所述行星輪(102)的表面均與第一驅動齒輪(101)的表面嚙合傳動，所述轉動架(104)的一側設置有第一內齒圈(106)，且第一內齒圈(106)的內表面分別與若干個行星輪(102)的表面嚙合傳動；

所述第二傳動機構包括第二驅動齒輪(201)和第三驅動齒輪(202)，所述第二變速套(30)的內部設置有第二軸承(203)，且第二軸承(203)的內部設置有第二內齒圈(204)，所述第二內齒圈(204)的內部并排設置有第二驅動齒輪(201)和第三驅動齒輪(202)，且第二驅動齒輪(201)和第三驅動齒輪(202)的表面均與第二內齒圈(204)的內壁嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的一種內藏式齒輪二段式主軸結構，其特征在于：所述轉動架(104)的表面設置有安裝架(107)，且安裝架(107)的內部開設有活動槽(108)，所述轉動架(104)的表面設置有活動環(109)，且活動環(109)位于活動槽(108)的內部轉動。

3.根據權利要求1所述的一種內藏式齒輪二段式主軸結構，其特征在于：所述第二內齒圈(204)的一側設置有鎖緊螺母(205)，所述第二軸承(203)的表面設置有撥叉(206)。

4.根據權利要求1所述的一種內藏式齒輪二段式主軸結構，其特征在于：所述第二變速套(30)的一側設置有芯軸(301)，且芯軸(301)的一端貫穿第二變速套(30)、定子固定套(40)、第一變速套(20)和主軸外套(10)并延伸至主軸外套(10)的內部，所述第二變速套(30)內部靠近芯軸(301)的一側設置有第三軸承(302)，且第三軸承(302)的內部與芯軸(301)的表面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種內藏式齒輪二段式主軸結構，其特征在于：所述芯軸(301)位于第一變速套(20)內部的一端與第一驅動齒輪(101)的內部滑動連接，所述主軸外套(10)的內部滑動設置有活塞打刀架(401)，且活塞打刀架(401)的一側設置有打刀環(402)，所述第一變速套(20)的內部設置有活塞液壓桿(403)，且活塞液壓桿(403)的一端與主軸外套(10)的一側固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種內藏式齒輪二段式主軸結構，其特征在于：所述定子固定套(40)的內部設置有電機定子(501)，且電機定子(501)的內部設置有轉子固定套(502)，所述轉子固定套(502)的內部設置有電機轉子(503)，且電機轉子(503)內部與芯軸(301)的表面固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種內藏式齒輪二段式主軸結構，其特征在于：所述定子固定套(40)內部的兩側均設置有骨架油封(504)，且兩個骨架油封(504)相對的一側均設置有第四軸承(505)，兩個所述第四軸承(505)的內部分別與電機轉子(503)表面的兩側固定連接。

8.根據權利要求3所述的一種內藏式齒輪二段式主軸結構，其特征在于：所述主軸外套(10)的內部設置有旋轉接頭(601)，且旋轉接頭(601)的一端設置有連接架(602)，所述連接架(602)的一側與芯軸(301)的一端卡接，且連接架(602)的表面與打刀環(402)的內部連接。

9.一種內藏式齒輪二段式主軸結構的裝配工藝，其特征在于：具體包括以下步驟：

第一步、在第一變速套(20)的內部首先裝配上第一軸承(103)，再裝配第一內齒圈(106)、轉動架(104)和安裝架(107)結構，接著在第一內齒圈(106)的內部進行第一驅動齒輪(101)和若干個行星輪(102)的裝配，第一驅動齒輪(101)和若干個行星輪(102)之間相互嚙合，且若干個行星輪(102)的表面均與第一內齒圈(106)的內壁嚙合傳動，完成第一變速套(20)內部零件結構的裝配；

第二步、在第二變速套(30)的內部裝配上第二軸承(203)，再裝配第二內齒圈(204)、第二驅動齒輪(201)和第三驅動齒輪(202)結構，第二驅動齒輪(201)和第三驅動齒輪(202)均與第二內齒圈(204)的內壁嚙合傳動，接著在第二軸承(203)的表面裝配上撥叉(206)，最后在第二內齒圈(204)的一側裝上鎖緊螺母(205)，完成第二變速套(30)內部零件結構的裝配；

第三步、在定子固定套(40)的內部裝配上電機定子(501)，在電機定子(501)的內部裝配上轉子固定套(502)和電機轉子(503)，完成內藏式電機的裝配；

第四步、在主軸外套(10)的內部裝配上活塞打刀架(401)和打刀環(402)結構，并且通過軸承將主軸外套(10)和第一變速套(20)的一側進行裝配連接，最后將芯軸(301)的一端插入第二變速套(30)、第一變速套(20)和定子固定套(40)的內部，芯軸(301)的表面依次貫穿第一驅動齒輪(101)、第二驅動齒輪(201)、第三驅動齒輪(202)和電機轉子(503)的內部，利用連接架(602)對旋轉接頭(601)和芯軸(301)的一端連接，完成主軸整體結構的裝配。