[發明專利]一種連續梁檢查車升降平臺

在審

• 申請號: 202111215103.6
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN114000422A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 梅仕偉;曹春明;羅祎;杜江波;劉勇;劉軍;袁遠;陳彥北;李文斌;管峰;唐璐
• 申請（專利權）人: 株洲時代新材料科技股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 劉碩

本發明提出了一種連續梁檢查車升降平臺，包括桁架；設置在所述桁架兩端的升降機構，所述升降機構帶動所述桁架上升或下降；設置在所述桁架上的視覺采集裝置，所述視覺采集裝置自動掃描梁體底面，識別梁底表面存在的病害并標識出病害的種類及所在的梁體位置；其中，所述升降機構能夠根據視覺采集裝置掃描的梁體底面信息自動調節所述桁架的位置，使所述桁架與所述梁體底面的距離保持穩定。本發明針對鐵路連續梁的梁底高度變化的特點，提出了升降平臺和梁底變截面高度聯動變化的方式方法，同時為了保證視覺采集圖像質量，對升降平臺進行了同步導向控制，提高了升降平臺的平穩性。

技術領域

本發明涉及一種連續梁檢查車升降平臺，屬于鐵路連續梁橋檢查設備。

背景技術

連續梁橋在鐵路中比較常見，一般采用通長軌道走行式檢查車，自帶升降平臺以便適應連續梁橋梁體截面高度變化的特點，且橋梁病害一般出現在連續梁的梁底，升降平臺檢查梁底是整個橋梁檢查的關鍵。由于需要人工操作升降平臺上下升降，邊停邊檢，檢查時間長，效率低下，且需要多人站在升降平臺上人工查看，增大了人員的高空作業的危險性和不確定性。另外，橋梁檢修專業性較強，須請專業的橋梁檢修人員，增大了檢修的人力成本。

發明內容

針對現有技術中所存在的上述技術問題，本發明提出了一種連續梁檢查車升降平臺，針對鐵路連續梁的梁底高度變化的特點，提出了升降平臺和梁底變截面高度聯動變化的方式方法，同時為了保證視覺采集圖像質量，對升降平臺進行了同步導向控制，提高了升降平臺的平穩性。

本發明提出了一種連續梁檢查車升降平臺，包括：

桁架；

設置在所述桁架兩端的升降機構，所述升降機構帶動所述桁架上升或下降；

設置在所述桁架上的視覺采集裝置，所述視覺采集裝置自動掃描梁體底面，識別梁底表面存在的病害并標識出病害的種類及所在的梁體位置；

其中，所述升降機構能夠根據視覺采集裝置掃描的梁體底面信息和橋縱向位置信息，通過設置的升降平臺自動升降程序，實現升降平臺與梁底變截面高度聯動變化，使橋縱向行走位置與梁體高度、升降平臺升降高度三個參數一一對應，自動調節所述桁架的位置，使所述桁架與所述梁體底面的距離保持穩定。

本發明的進一步改進在于，所述桁架內設置有數據處理裝置，所述數據處理裝置包括連接所述視覺采集裝置的視覺處理系統，以及連接升降機構的自動升降控制系統。

本發明的進一步改進在于，所述連續梁底部設置有連續檢查車架，所述連續檢查車架的內側面上設置有導軌；

所述桁架的側面設置有滑動連接所述導軌的導向同步裝置。

本發明的進一步改進在于，所述導向同步裝置包括設置在桁架的側面的支撐座，所述支撐座的上部設置有與所述導軌滑動相連的導向滑塊，下部設置有同步機構。

本發明的進一步改進在于，所述導向滑塊為L型的結構，并且通過連接鋼板連接所述支撐座。

所述導向滑塊左右布置在導軌兩側，L型結構與導軌的轉角相適應。

本發明的進一步改進在于，所述導向滑塊的外層為鋼板，內層為耐磨板。

本發明的進一步改進在于，所述同步裝置包括設置在支撐座上的支架，所述支架的端部設置有接觸在所述導軌上的輔助輪，所述輔助輪上設置有編碼器和預壓機構。

本發明的進一步改進在于，所述視覺采集裝置包括布置在桁架頂部的相機，以及安裝有數據傳輸元件和數據存儲元件的箱體。

本發明的進一步改進在于，所述視覺采集裝置還包括光源，在亮度較低時所述光源開啟。

本發明的進一步改進在于，所述升降機構為提升機、卷揚機或電動葫蘆，并通過升降線纜帶動所述桁架上升或下降。